[发明专利]动作处理装置及动作处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及动作处理装置及动作处理方法。

背景技术

近年来，提出了将影像投影到成形为人形的投影屏幕的所谓“虚拟人模”(例如参照专利文献1)。虚拟人模能够得到仿佛真的有人站在那里一样的具有存在感的投影像，在展示会等能够进行崭新且有效的展示演出。

为了使这样的虚拟人模的脸部表情更加丰富，已知使构成照片或插图或漫画等图像中的脸部的主要部分(例如眼睛、嘴等)变形来表现动作的技术。具体地说，有使3维形状模型变形而生成动画以进行有意识的动作和无意识的动作的方法(例如参照专利文献2)、以及按照发出的语音的每个母音或子音使嘴的形状变化而对口型的方法(例如参照专利文献3)等。

专利文献1：特开2011-150221号公报

专利文献2：特开2003-123094号公报

专利文献3：特开2003-58908号公报

然而，如果逐一通过手动作业来指定主要部分的动作形态，例如使作为处理对象的脸部的主要部分以何种程度变形等，其作业量增大，所以并不现实。

另一方面，例如还可以想到根据脸部区域的大小和主要部分相对于脸部区域的大小来决定该主要部分的变形量等的动作形态的方法，但是如果使主要部分一样地变形，会导致不自然的变形，存在给视听者带来不协调感的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而做出的，本发明的课题在于，更自然地进行脸部的主要部分的动作。

本发明的一方式涉及动作处理装置，具备：取得部，取得包含脸部的图像；检测部，从由所述取得部取得的包含脸部的图像，检测与脸部相关联的特征；确定部，基于所述检测部的检测结果，确定具有所述图像中包含的脸部的物体的特征；以及设定部，基于由所述确定部确定的所述物体的特征，设定使构成所述图像中包含的脸部的主要部分动作时的控制条件。

本发明的另一方式涉及动作处理方法，使用动作处理装置，其特征在于，包括：取得包含脸部的图像的处理；从所取得的包含脸部的图像，检测与脸部相关联的特征的处理；基于与脸部相关联的特征的检测结果，确定具有图像中包含的脸部的物体的特征的处理；以及基于所确定的所述物体的特征，设定使构成所述图像中包含的脸部的主要部分动作时的控制条件的处理。

根据本发明，能够更自然地进行脸部的主要部分的动作。

附图说明

图1是表示应用了本发明的一个实施方式的动作处理装置的概略构成的框图。

图2是表示由图1的动作处理装置进行的脸部动作处理的动作的一例的流程图。

图3是表示图2的脸部动作处理中的主要部分控制条件设定处理的动作的一例的流程图。

图4A是用于说明图3的主要部分控制条件设定处理的图。

图4B是用于说明图3的主要部分控制条件设定处理的图。

符号的说明：

100动作处理装置；1中央控制部；5动作处理部；5a图像取得部；5c脸部特征检测部；5d物体特征确定部；5e动作条件设定部；5g动作控制部

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的具体方式。但是，发明的范围不限于图示例。

图1是表示应用了本发明的一个实施方式的动作处理装置100的概略构成的框图。

动作处理装置100例如由个人计算机或工作站等计算机等构成，如图1所示，具备中央控制部1、存储器2、存储部3、操作输入部4、动作处理部5、显示部6、显示控制部7。

此外，中央控制部1、存储器2、存储部3、动作处理部5及显示控制部7经由总线8连接。

中央控制部1对动作处理装置100的各部分进行控制。

具体地说，中央控制部1具备对动作处理装置100的各部分进行控制的CPU(CentralProcessingUnit；省略图示)、RAM(RandomAccessMemory)、ROM(ReadOnlyMemory)，按照动作处理装置100用的各种处理程序(省略图示)进行各种控制动作。

存储器2例如由DRAM(DynamicRandomAccessMemory)等构成，除了由中央控制部1处理的数据之外，还暂时存储由该动作处理装置100的各部分处理的数据等。

存储部3例如由非易失性存储器(闪存器)、硬盘驱动器等构成，存储中央控制部1的动作所需的各种程序和数据(省略图示)。

此外，存储部3存储脸部图像数据3a。