[发明专利]负载敏感的电动静液作动器

权利要求书

1.一种负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，包括变排量液压泵、第一串联开关组和非对称液压缸和执行机构；

所述变排量液压泵包括进油口和出油口；

第一串联开关组包括串联的第一开关和第二开关，所述第一开关的第一端与所述出油口连接，所述第二开关的第一端与所述进油口连接；

所述非对称液压缸包括壳体和第一非对称活塞，所述壳体被所述第一非对称活塞分隔为第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔连接至所述第一开关的第二端与所述第二开关的第二端，所述第一无杆腔连接至所述进油口；

所述执行机构的输入端与所述有杆腔连接，用于基于所述有杆腔的液压生成改变所述变排量液压泵输出排量的信号。

2.根据权利要求1所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述第一开关为开关阀；

所述第二开关为液控单向阀，所述第二开关的液控端与所述进油口连接。

3.根据权利要求1所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，还包括第二串联开关组和油箱；

所述第二串联开关组连接在所述变排量液压泵的进油口和出油口之间，并与所述油箱相连，用于将所述油箱中的油输入所述非对称液压缸或将所述非对称液压缸中的油排出至所述油箱中。

4.根据权利要求3所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述第二串联开关组包括串联的第二液控单向阀和第三液控单向阀；

所述第二液控单向阀包括第一液控端、第一输入端和第一输出端，所述第一液控端与所述进油口连接，所述第一输入端与所述出油口连接，所述第一输出端与所述油箱连接；

所述第三液控单向阀包括第二液控端、第二输入端和第二输出端，所述第二液控端与所述出油口连接，所述第二输入端与所述进油口连接，所述第二输出端与所述油箱连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述第一非对称活塞包括第一塞部和固连在所述第一塞部一侧且与所述第一塞部垂直的第一柱部；

所述第一塞部的横截面积为所述第一柱部横截面积的二倍。

6.根据权利要求5所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，还包括：

连接在所述第一有杆腔与所述执行机构输入端之间的阻尼孔，用于降低输入到所述执行机构输入端的瞬时流量。

7.根据权利要求6所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述执行机构为单作用液压缸。

8.根据权利要求7所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述单作用液压缸包括缸体、第二非对称活塞及位于所述缸体内的弹簧；

所述第二非对称活塞包括相互垂直的第二柱部和第二塞部；

所述第二塞部与所述缸体的内壁配合形成一包含连接至所述第一有杆腔的入口的第二腔体；

所述弹簧设置于所述单作用液压缸的包含第二柱部的第三腔体内，所述弹簧的弹力方向与所述第二柱部的轴线重合，且所述弹簧工作于非拉伸状态

所述第二柱部的一端与所述第二塞部固连，所述第二柱部的另一端连接至所述变排量液压泵，用于根据进入所述第二腔体内液体对所述第二塞部的压力和所述弹簧对所述第二塞部的压力的合力来改变所述变排量液压泵输出排量。

9.根据权利要求8所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述变排量液压泵包括斜盘，所述变排量液压泵的输出流量与所述斜盘的倾斜角度正相关；

所述单作用液压缸的第二柱部与所述变排量液压泵的斜盘连接，用于通过改变所述斜盘的倾斜角度来改变所述变排量液压泵的输出流量。

10.根据权利要求9所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

还包括调速电机；

所述调速电机与所述变排量液压泵连接，用于驱动所述变排量液压泵。