[发明专利]重力式钢管夹叉车及其钢管夹持机构以及夹叉钢管方法

权利要求书

1.一种重力式钢管夹叉车，包括车架及设于车架底部的行走动力系统、设于车架内部的操纵控制系统、设于车架前部的门架起升系统，其特征在于，该门架起升系统设有可以升降的滑架，该滑架前端连接翻转支架；

该滑架包括对称设置的两块呈L型的导向轮底板，二者之间通过连板固定连接；

该翻转支架包括矩形的架体，该架体一面设有与各导向轮底板对应的第一连接板，另一面设有L型货叉；该第一连接板竖直设于该架体，两个第一连接板之间还设有第二连接板；该架体顶部设有支板，该支板与一动臂的一端铰接；该动臂整体呈倒L型，前端与夹持臂铰接，使得该翻转支架、动臂、夹持臂和货叉截面呈闭合状态；该动臂在与该夹持臂铰接的一端外侧设有用于阻止该夹持臂向外旋转的挡板；

该导向轮底板的前端与该第一连接板下端铰接；该导向轮底板中部内侧与翻转液压缸的一端铰接，该翻转液压缸的另一端与该第一连接板上端铰接；该第二连接板与夹持液压缸的一端铰接，该夹持液压缸的另一端与该动臂靠近该支板的末端铰接。

2.根据权利要求1所述的重力式钢管夹叉车，其特征在于：所述货叉竖直面内侧设有可拆卸的调整板。

3.根据权利要求1或2所述的重力式钢管夹叉车，其特征在于：所述的导向轮底板中部外侧设有耳台。

4.根据权利要求1所述的重力式钢管夹叉车，其特征在于：所述车架的前轮和后轮轮胎花纹为“八”字形。

5.一种钢管夹持机构，其特征在于，它包括滑架，该滑架前端连接翻转支架；

该滑架包括对称设置的两块呈L型的导向轮底板，二者之间通过连板固定连接；

该翻转支架包括矩形的架体，该架体一面设有与各导向轮底板对应的第一连接板，另一面设有L型货叉；该第一连接板竖直设于该架体，两个第一连接板之间还设有第二连接板；该架体顶部设有支板，该支板与一动臂的一端铰接；该动臂整体呈倒L型，前端与夹持臂铰接，使得该翻转支架、动臂、夹持臂和货叉截面呈闭合状态；该动臂在与该夹持臂铰接的一端外侧设有用于阻止该夹持臂向外旋转的挡板；

该导向轮底板的前端与该第一连接板下端铰接；该导向轮底板中部内侧与翻转液压缸的一端铰接，该翻转液压缸的另一端与该第一连接板上端铰接；该第二连接板与夹持液压缸的一端铰接，该夹持液压缸的另一端与该动臂靠近该支板的末端铰接。

6.根据权利要求5所述的钢管夹持机构，其特征在于：所述货叉竖直面内侧设有可拆卸的调整板。

7.根据权利要求5或6所述的钢管夹持机构，其特征在于：所述的导向轮底板中部外侧设有耳台。

8.一种夹叉钢管的方法，其利用权利要求2所述的重力式钢管夹叉车，以及钢管支架，该钢管支架包括立柱、及立柱之间的支撑方管和连接方管，该立柱及支撑方管和连接方管焊接成框式结构；待夹叉钢管堆放于支撑方管上，在钢管长度方向上的下部与该连接方管之间具有供所述货叉的叉齿插入的空隙；其特征在于，它包括下列步骤：

(1)将所述滑架回落至所述门架起升系统的最下端，将所述翻转液压缸和夹持液压缸回收，令所述动臂抬起，并使所述货叉的叉齿呈水平状态；

(2)将所述货叉的叉齿从所述钢管长度方向下方与所述连接方管之间的空隙插入，直至所述货叉前面的调整板与钢管接触；

(3)控制所述门架起升系统使所述滑架稍上行一段距离，控制所述夹持液压缸前伸，令所述动臂向下旋转，进而带动夹持臂跟随下行；

(4)当所述夹持液压缸继续前伸至所述夹持臂的夹持面与所述调整板前面之间的距离小于钢管的堆放宽度时，所述钢管支架与钢管之间产生间隙，所述钢管支架在重力的作用下自动脱落；

(5)控制所述门架起升系统使滑架继续上行至预定位置，所述夹持液压缸收回，并将所述翻转液压缸前伸以实现卸料。

9.根据权利要求8所述的叉夹钢管的方法，其特征在于，所述夹持臂的夹持面始终处于与地面保持垂直状态。