[发明专利]虚拟环境中的对象的图形模拟

权利要求书

1.一种用于在多维虚拟空间中模拟图形对象的运动的计算机实现方法，所述方法包括：

检测所述图形对象与另一对象的交互，所述图形对象是从简单和复杂粒子构建出的；

计算由于交互所引起的与所述图形对象的简单粒子相关联的第一组力；

计算由于交互所引起的与所述图形对象的复杂粒子相关联的第二组力；以及

基于所述第一组力和第二组力的计算结果，计算在交互之后所述图形对象中的粒子的位置和取向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述另一对象是第二图形对象，并且其中基于所计算的在交互之后第一图形对象和第二图形对象中的粒子的位置和取向，确定在交互之后所述第一图形对象和第二图形对象的相对位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，碰撞网格被用于：当简单粒子位于碰撞网格上的另一粒子的预定接近距离内时，确定存在交互。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一组力是基于与所述简单粒子相关联的压力和摩擦力属性而计算出的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二组力是基于与所述复杂粒子相关联的扭矩和线性力属性而计算出的。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二组力被用于计算由于交互所引起的所述简单粒子的线速度和角速度的变化。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述简单粒子的线速度和角速度的变化被用于计算在所述交互之后所述图形对象的位置和取向。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，互不相关地处理所述简单粒子。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当计算所述第一组力或第二组力中的至少一组力时，通过多处理器实现线程级并行性。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当计算所述第一组力或第二组力中的至少一组力时，通过矢量处理器实现数据级并行性。

11.一种用于在多维虚拟空间中模拟图形对象的系统，所述系统包括：

用于检测所述图形对象与另一对象的交互的逻辑单元，所述图形对象是从简单和复杂粒子构建出的；

用于计算由于交互所引起的与所述图形对象的简单粒子相关联的第一组力的逻辑单元；

用于计算由于交互所引起的与所述图形对象的复杂粒子相关联的第二组力的逻辑单元；以及

基于所述第一组力和第二组力的计算结果计算在交互之后所述图形对象中的粒子的位置和取向的逻辑单元。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述另一对象是第二图形对象，并且其中在交互之后所述第一图形对象和第二图形对象的相对位置是基于所计算出的在交互之后所述第一图形对象和第二图形对象中的粒子的位置和取向而确定的。

13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，碰撞网格被用于：当简单粒子位于所述碰撞网格上的另一粒子的预定接近距离内时，确定存在交互。

14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一组力是基于与所述简单粒子相关联的压力和摩擦力属性而计算出的。

15.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第二组力是基于与所述复杂粒子相关联的扭矩和线性力属性而计算出的。

16.一种用于在多维虚拟空间中模拟图形对象的设备，包括：

用于检测所述图形对象与另一对象的交互的装置，所述图形对象是从简单和复杂粒子构建出的；

用于计算由于交互所引起的与所述图形对象的简单粒子相关联的第一组力的装置；

用于计算由于交互所引起的与所述图形对象的复杂粒子相关联的第二组力的装置；以及

用于基于所述第一组力和第二组力的计算结果，计算在交互之后所述图形对象中的粒子的位置和取向的装置。

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，所述另一对象是第二图形对象，并且其中在交互之后所述第一图形对象和第二图形对象的相对位置是基于所计算出的在交互之后所述第一图形对象和第二图形对象中的粒子的位置和取向而确定的。