[发明专利]用于铁芯直线电机的力校准、力计算和力限制的方法

权利要求书

1.用于铁芯直线电机借助于检测在驱动滑块(2)时的干扰影响的力校准、力计算和力限制的方法，其中，在所述直线电机(1,2)中所测得的绕组电流被用作该干扰力的值，且利用单次校准将所述直线电机的滑块(2)带有所有结构然而不带有操作力地移动经过期望的行进区域，且在此经由至少一个电流和位置传感器(9,10)每个距离间隔检测且保存至少一个干扰电流值和至少一个位置值(校准方法)，其中，所述干扰电流值代表所述干扰力的总和且在之后的操作运行中所保存的干扰电流和位置值的数据集被插值且被充当用于计算所述直线电机(1,2)的力成正比的操作电流的补偿值。

2.根据权利要求1所述的用于铁芯直线电机的校准的方法，其特征在于，所述干扰影响作为寄生力出现，其在所述滑块(2)的行进区域上变化且在所述电流传感器(10)中被检测为与所述寄生力成正比的寄生电流(I_paras)。

3.根据权利要求1或2所述的用于铁芯直线电机的校准的方法，其特征在于，所述电流传感器(10)的每个电流值(I_paras)在校准存储器(17,图9)中关联有所述位置传感器(9)的确定的位置值，以便于获得所述电流值(I_paras)关于所述直线电机的滑块(2)的整个移动距离的电流曲线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于铁芯直线电机的校准的方法，其特征在于，在所述电流值(I_paras)中包含所述齿槽力(F_cogg)、所述滑块的重量(F_gew)、布置在所述滑块处的重量补偿(F_geko)以及静摩擦力(F_Rstat)和动摩擦力(F_Rdyn)，至少一个、多个或所有的寄生力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于铁芯直线电机的校准的方法，其特征在于，在运算电路(19)中可由所述总的绕组电流(I_total)和所述寄生电流(I_paras)计算力成正比的电流。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于铁芯直线电机的校准的方法，其特征在于，电流值(I_paras)和位置值的所保存的数据集被插值且在所述滑块(2)的运行时在每个任意的位置处存在相应的电流值I_paras。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于铁芯直线电机的校准的方法，其特征在于，在所述直线电机的运算电路(19)中布置有控制器、过滤器和用于所述寄生电流(I_paras)的电流记录的电子电路。

8.用于铁芯直线电机的校准的方法，其特征在于，在校准时使用如下步骤：

1)准备包括被激活的重量补偿(一旦存在)和用户方面的附件的重量的滑块，以此所述滑块可自由地且不接触零件或工件地移动经过期望的行进距离，

2)所述滑块以缓慢的速度移动经过期望的行进距离，伴随有位置和相应的电流I_paras以较小的间隔(例如每隔25μm)的记录，

3)将电流I_paras和位置的记录对保存到校准数据库23中，

4)可选，用于检验所述校准数据的简单试验，插值来自所述校准数据库的电流值I_paras且记录作为所述直线电机上的绕组电流输入，对应于当前的滑块位置，此时，所述滑块应非常容易被由手移动且其应在经校准的行进距离内“悬浮地”保持在每个任意的位置处行进距离，那么所述校准值是可信的，

5)所述铁芯直线电机此时被个别地校准，在其中装配公差、永久磁铁的不一致的场强和所述绕组的铜线公差以及存在的重量补偿的力不均匀性同样被考虑。