[发明专利]全液压延时系统及其方法

权利要求书

1.一种全液压延时系统，其特征在于，本系统包括行程控制阀(1)，行程控制阀(1)通过第一油路(2)连接有过滤器(3)，过滤器(3)上连接有流量分配总管(31)，流量分配总管(31)通过第一分流子管(32)与第一液控换向阀(4)相连，流量分配总管(31)通过第二分流子管(33)与第二液控换向阀(5)相连,在第二分流子管(33)上连接有第一回油管(34)，在第二液控换向阀(5)上连接有第二回油管(51)，第二液控换向阀(5)通过第三油路(52)与第三液控换向阀(6)相连、通过第二油路(53)与蓄能器(7)相连，在第二分流子管(33)上设有进油节流结构(35)，且进油节流结构(35)节流后的液压油能分别进入至第二回油管(51)和第二油路(53)中，在第一回油管(34)上设有排油节流结构(36)且所述的进油节流结构(35)的出油量大于排油节流结构(36)的排油量。

2.根据权利要求1所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的进油节流结构(35)包括设置在第二分流子管(33)上且具有进油节流孔(35a)的进油节流部；所述的排油节流结构(36)包括设置在第一回油管(34)上且具有排油节流孔(36a)的进油节流部，所述的进油节流孔(35a)的孔径大于排油节流孔(36a)的孔径。

3.根据权利要求2所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的进油节流孔(35a)的孔径为Φ0.8mm-Φ1.6mm；所述的排油节流孔(36a)的孔径为Φ0.2mm-Φ1.0mm。

4.根据权利要求1或2或3所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的第二液控换向阀(5)一端设有第一弹簧(5a)，在第二液控换向阀(5)的另一端和第二分流子管(33)之间设有能使所述的第一弹簧(5a)压缩从而将第三油路(52)与第二分流子管(33)连通的液压控制结构(5b)。

5.根据权利要求4所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的液压控制结构(5b)包括设置在第二液控换向阀(5)另一端的第一液控口(5c)，所述的第一液控口(5c)通过第四油路(5d)与第二分流子管(33)相连。

6.根据权利要求1或2或3所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的第一回油管(34)和第二回油管(51)出油端分别连接在回油总管(a)上，在回油总管(a)的出油端设有存储装置(b)。

7.根据权利要求1或2或3所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的第一液控换向阀(4)和第三液控换向阀(6)均为两位四通液控换向阀。

8.根据权利要求1或2或3所述的全液压延时系统，其特征在于，所述的蓄能器(7)为隔膜式蓄能器。

9.一种采用权利要求1-8任意一项所述的全液压延时系统的全液压延时方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

A、进油：当推进机构运行到位并碰触行程控制阀(1)时，行程控制阀(1)的A口和B口被导通；

B、延时：从行程控制阀(1)B口排出的液压油通过第一油路(2)进入至过滤器(3)中，通过过滤器(3)对液压油进行过滤，

过滤器(3)过滤后的一路液压油通过流量分配总管(31)和第一分流子管(32)使液压油进入至第一液控换向阀(4)中，即实现第一液控换向阀(4)的快速切换控制；

过滤器(3)过滤后的另一路液压油通过流量分配总管(31)进入至第二分流子管(33)中，第二分流子管(33)内的液压油通过进油节流结构(35)节流后的一路液压油通过第二油路(53)进入至蓄能器(7)中从而对蓄能器(7)进行充液，节流后的另一路液压油通过第一回油管(34)将液压油排出，在第一回油管(34)上设有排油节流结构(36)且所述的进油节流结构(35)的出油量大于排油节流结构(36)的排油量，当从第二分流子管(33)进入至第二液控换向阀(5)内的液压油的压力达到第二液控换向阀(5)设定的压力时，第二液控换向阀(5)换向从而将第二分流子管(33)与第三油路(52)连通并使液压油进入至第三液控换向阀(6)内，最终控制第三液控换向阀(6)换向。

10.根据权利要求9所述的全液压延时方法，其特征在于，在上述的B步骤中，所述的进油节流结构(35)包括设置在第二分流子管(33)上且具有进油节流孔(35a)的进油节流部，进油节流孔(35a)的孔径为Φ0.8mm-Φ1.6mm；所述的排油节流结构(36)包括设置在第一回油管(34)上且具有排油节流孔(36a)的进油节流部，所述的排油节流孔(36a)的孔径为Φ0.2mm-Φ1.0mm。