[发明专利]一种用于惯性产品的数字与脉冲转换系统及方法有效
申请号: | 201510119957.2 | 申请日: | 2015-03-18 |
公开(公告)号: | CN104753537B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 郭波涛;王焱宁;王慧慧;董沛君 | 申请(专利权)人: | 北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | H03M1/86 | 分类号: | H03M1/86 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100854 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 惯性 产品 数字 脉冲 转换 系统 方法 | ||
1.一种用于惯性产品的数字与脉冲转换系统,其特征在于:包括参数设置模块、数据读入模块、正积分器和负积分器;正积分器和负积分器的结构相同;
参数设置模块,设定数据源的数字量输入频率Fi,即读入数字量N的频率,由数据源确定;设定最大输出频率Fo,使Fo在不小于系统要求的脉冲量频率的条件下,将Fo设置为Fi的整数倍;根据系统要求,设置脉冲当量K,即读入数字量与输出脉冲频率的对应关系;根据设置的Fo,设置输出脉冲的有效电平宽度为T,且满足2T<1/Fo;根据最大输出频率Fo和脉冲当量K,计算输出脉冲的溢出阈值M,公式如下:
M=Fo/K;
数据读入模块,以设定的数据源的数字量输入频率Fi读入数字量N,判断该数字量的正负,若该数字量为正或0,将该该数字量送入正积分器,同时将负积分器的输入设置为零;
若该数字量为负,将该该数字量的绝对值送入负积分器,同时将正积分器的输入设置为零;
正积分器,根据设置的Fo为频率对读入数字量或零进行积分,并对积分结果进行判断,如果积分结果大于M,则将该积分结果减去M,正积分器输出一个有效电平的脉冲;
同时,负积分器,根据设置的Fo为频率对读入数字量或零进行积分,并对积分结果进行判断,如果积分结果大于M,则将该积分结果减去M,负积分器输出一个有效电平的脉冲。
2.一种用于惯性产品的数字/脉冲转换方法,其特征在于包括参数确定阶段、和数据转换阶段;
所述参数确定阶段步骤如下:
(1)设定数据源的数字量输入频率Fi,即读入数字量N的频率,由数据源确定;
(2)设定最大输出频率Fo,使Fo在不小于系统要求的脉冲量频率的条件下,将Fo设置为步骤(1)的Fi的整数倍;
(3)根据系统要求,设置脉冲当量K,即读入数字量与输出脉冲频率的对应关系;
(4)根据步骤(2)设置的Fo,设置输出脉冲的有效电平宽度为T,且满足2T<1/Fo;
(5)根据步骤(2)的最大输出频率Fo和脉冲当量K,计算输出脉冲的溢出阈值M,公式如下:
M=Fo/K;
所述数据转换阶段步骤如下:
(6)以步骤(1)设定的数据源的数字量输入频率Fi读入数字量N,判断该数字量的正负,若该数字量为正或0,将该该数字量送入正积分器,同时将负积分器的输入设置为零;
若该数字量为负,将该该数字量的绝对值送入负积分器,同时将正积分器的输入设置为零;
(7)正积分器根据步骤(2)设置的Fo为频率对步骤(6)的读入数字量或零进行循环积分,并对积分结果进行判断,如果积分结果大于步骤(5)的M,则将该积分结果减去M,正积分器输出一个有效电平的脉冲;
(8)进行步骤(7)的同时,负积分器根据步骤(2)设置的Fo为频率对步骤(6)的读入数字量或零进行循环积分,并对积分结果进行判断,如果积分结果大于步骤(5)的M,则将该积分结果减去M,负积分器输出一个有效电平的脉冲。
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