[发明专利]负载敏感的电动静液作动器

权利要求书

1.一种负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，包括变排量液压泵、对称液压缸、反馈模块、压力随动伺服阀和执行机构；

所述对称液压缸包括对称柱塞和由所述柱塞隔离开的第一缸和第二缸；

所述变排量液压泵包括进油口和出油口，且所述进油口和出油口分别与所述第一缸和第二缸连接；

所述反馈模块包括第一输入端、第二输入端和输出端，所述第一输入端与所述第一缸连接，所述第二输入端与所述第二缸连接，所述输出端用于输出所述第一输入端、第二输入端二者中压强较大一端的压强并输出至所述执行机构；

所述压力随动伺服阀连接在所述反馈模块的输出端与所述执行机构输入端之间，用于降低输入到所述执行机构输入端的瞬时流量；

所述执行机构的输入端与所述压力随动伺服阀的输出端相连，所述执行机构的输出端与所述变排量液压泵相连，所述执行机构用于接收所述反馈模块的输出并生成改变所述变排量液压泵输出排量的信号；

所述压力随动伺服阀包括壳体、位于壳体内的阀芯，还包括第一减压半桥；

其中，

所述阀芯为非对称柱塞，包括伸出所述壳体外的第二柱部和与所述第二柱部固连且位于所述壳体内的第二塞部，所述第二塞部开有周向槽，所述周向槽将所述第二塞部分为第一塞体和第二塞体，所述第一塞体及所述第二塞体与所述壳体形成间隙配合；

所述阀芯将所述壳体分隔为包含有所述第二柱部的有杆腔，位于所述第一塞体和所述第二塞体之间的中间腔，以及无杆腔；

所述壳体上设置有第一入口、第二入口和第三入口；

所述第一入口与所述反馈模块的输出端连接，所述第二入口与外部油箱连接；

所述第一入口还与所述第一减压半桥的第一端连接，所述第二入口还与所述第一减压半桥的第二端连接，所述第三入口与所述第一减压半桥的中间端连接，用于将外部液压输入分压后输入至所述无杆腔；

所述壳体上还设置有出口和反馈口，所述出口与所述执行机构的输入端连接，所述反馈口用于将所述出口的液压反馈至所述有杆腔。

2.根据权利要求1所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述反馈模块为梭阀。

3.根据权利要求1所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述执行机构为单作用液压缸。

4.根据权利要求3所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述单作用液压缸包括缸体、非对称柱塞及位于所述缸体内的弹簧；

所述非对称柱塞包括相互垂直的第一柱部和第一塞部；

所述第一塞部与所述缸体的内壁配合形成一包含开口的第一腔体，所述开口连接至所述压力随动伺服阀的出口；

所述弹簧设置于所述单作用液压缸的包含所述第一柱部的第二腔体内，所述弹簧的弹力方向与所述第一柱部的轴线重合，且所述弹簧工作于非拉伸状态；

所述第一柱部的一端与所述第一塞部固连，所述第一柱部的另一端连接至所述变排量液压泵，用于根据进入所述第一腔体内液体对所述第一塞部的压力和所述弹簧对所述第一塞部的压力的合力来改变所述变排量液压泵输出排量。

5.根据权利要求4所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述变排量液压泵包括斜盘，所述变排量液压泵的输出流量与所述斜盘的倾斜角度正相关；

所述单作用液压缸的第一柱部与所述变排量液压泵的斜盘连接，用于通过改变所述斜盘的倾斜角度来改变所述变排量液压泵的输出流量。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

还包括调速电机；

所述调速电机与所述变排量液压泵连接，用于驱动所述变排量液压泵。

7.根据权利要求6所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述第一减压半桥包括串联的第一节流孔和第二节流孔；

所述第一入口连接至所述第一节流孔的第一端；

所述第三入口连接至所述第一节流孔的第二端和所述第二节流孔的第一端；

所述第二入口连接至所述第二节流孔的第二端。