[发明专利]角钢镀锌数控穿挂线装置和穿挂工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种角钢镀锌用辅助装置，具体的说，涉及一种角钢镀锌数控穿挂线装置和穿挂工艺。

背景技术

输电铁塔中角钢塔数量需求较大，在角钢塔的生产过程中，大量的角钢均需镀锌处理。由于角钢镀锌大都采用热镀锌，为增加一次浸入锌锅的角钢的数量以及提高镀锌效率，在将角钢放入至镀锌锅之前，需要将单根角钢逐次穿挂固定于一种“篦子”工装中，使得多根角钢形成一个整体并可同时浸入锌锅中进行镀锌加工，这种工序称之为“穿挂工序”。传统的穿挂工序都是人工操作，穿挂作业时，将篦子固定于地面上，用吊车将角钢逐根吊起，而后由人工将角钢穿挂于篦子中，导致镀锌作业劳动强度大、占用吊车时间长且占用场地空间大，极大的影响角钢镀锌效率。

为提高角钢镀锌效率，如中国专利号CN201310478441公开一种角钢镀锌吊具，在主吊框内部设有承载角钢的圆环，能够一次性将多根角钢同时进行镀锌操作，且可放置多种规格的角钢。在角钢镀锌作业中通过使用该吊具的确提高镀锌效率，但该吊具仅是对现有篦子结构的一种改进，在具体将角钢穿挂入篦子的过程中，需用行车将角钢穿过吊具的吊框，此穿挂过程仍需人工辅助，不利于角钢镀锌的大批量生产作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种角钢镀锌数控穿挂线装置和穿挂工艺，可实现镀锌角钢的快速穿挂，提高了角钢镀锌效率和镀锌质量。

本发明的技术方案是：一种角钢镀锌数控穿挂线装置，该穿挂线装置主要包括工作台、放料架、角钢定位座、翻料装置、进料辊道、过料辊道、穿料篦子、移动导轨和篦子装夹起升运行小车，所述移动导轨垂直安装于工作台的上方，共包括2根平行设置的移动导轨，每根移动导轨的上部均安装一台篦子装夹起升运行小车，穿料篦子固定于两侧的篦子装夹起升运行小车之间，通过数控装置控制篦子装夹起升运行小车沿移动导轨进行上下左右移动；所述放料架与移动导轨之间安装进料辊道，两侧移动导轨之间安装过料辊道，进料辊道与过料辊道安装于同一水平线，两辊道均与待穿挂角钢平行且与移动导轨垂直；所述放料架靠近进料辊道一侧安装角钢定位座，角钢定位座与进料辊道之间安装翻料装置。

为了将落入角钢定位座中的角钢自动翻转输送至预设的进料辊道，所述翻料装置包括立柱、翻料臂和驱动翻料臂旋转的翻转电机，立柱固定于角钢定位座与进料辊道之间的工作台上，翻料臂固定于立柱的上端，并以立柱上端为支点进行旋转作业，将落入角钢定位座中的角钢翻转放入进料辊道上。

所述放料架远离进料辊道一端设计为可升降结构以实现自动送料。自动送料的具体过程为：放料架远离进料辊道一端升起后，放料架的上表面呈倾斜状态，镀锌角钢可沿放料架的倾斜表面依次滑入角钢定位座中。

进一步，所述移动导轨安装有导轨移动装置，导轨移动装置可带动任一导轨沿与移动导轨垂直方向左右移动。优选的是，将1根移动导轨的与工作台固定连接，导轨移动装置驱动另一根移动导轨根据角钢的长度左右移动，以确保角钢穿挂的可靠性。

所述进料辊道与所述过料辊道上端与待穿挂角钢接触处均设有多只滚轮，待穿挂角钢依次沿进料辊道和过料辊道穿挂进入穿料篦子中。所述滚轮采用具有定位作用的多边形滚轮或角度式滚轮，且滚轮在两辊道上等间距排布。

所述穿料篦子包括多个角钢承载单元，且每个角钢承载单元的横截面采用方形结构，所述角钢承载单元的数量设置为n排m列。角钢承载单元的两端及内部加设角钢固定装置，确保穿挂角钢作业的安全性。

一种采用角钢镀锌数控穿挂线装置的角钢穿挂工艺，其特征在于包括以下穿挂步骤：

1)根据角钢的规格和数量选取穿料篦子中角钢承载单元的规格和数量，并设定篦子装夹起升运行小车沿移动导轨的移动间距；

2)将带穿挂角钢放置于放料架上，并将放料架远离进料辊道一端升起，角钢将依次滑入至角钢定位座中；

3)启动翻转电机，通过翻料臂将步骤2角钢定位座上的角钢翻转至进料辊道；

4)启动辊道电机，角钢依次沿进料辊道和过料辊道穿挂进入穿料篦子的角钢承载单元；

5)当角钢完全穿挂进入角钢承载单元后，控制篦子装夹起升运行小车按照设定间距带动穿料篦子逐排逐列移动，逐一完成对当前排和当前列角钢的穿挂作业，直至全部角钢承载单元穿挂完成为止。

本发明与现有技术相比的有益效果为：

1)放料架远离进料辊道一端设计为可升降结构，送料时，角钢可沿放料架的倾斜表面依次滑入角钢定位座中，无需人工传送，简单方便；