[发明专利]实现无线信标地理位置定位的系统及方法

权利要求书

1.一种实现无线信标地理位置定位的系统，其特征在于，所述的系统包括：

至少一个移动设备，用于采集无线信标信号强度变化并实时上报捕获的无线信标信息以及所述的移动设备自身的运动信息和地理位置信息；

定位服务器，用于利用所述的移动设备实时上报的无线信标信息以及所述的移动设备自身的运动信息和地理位置信息计算无线信标的地理位置及运动属性；

所述的移动设备为可获取自身地理位置的、带有的无线接收装置的智能手持设备；

所述的系统包括至少三个移动设备，所述的定位服务器结合至少三个移动设备上报的无线信标信息以及各个移动设备自身的运动信息和地理位置通过三角定位计算无线信标的地理位置及运动属性。

2.根据权利要求1所述的实现无线信标地理位置定位的系统，其特征在于，所述的移动设备为移动手机。

3.根据权利要求1所述的实现无线信标地理位置定位的系统，其特征在于，所述的无线信标为UVW标签、有源RFID标签、iBeacon标签、WIFI AP或蓝牙标签。

4.根据权利要求1所述的实现无线信标地理位置定位的系统，其特征在于，所述的无线信标采用统一的通用唯一标识码进行标识。

5.一种基于权利要求1至4中任一项所述的系统实现无线信标地理位置定位的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的移动设备采集无线信标信号强度变化并上报捕获的无线信标信息；

(2)所述的移动设备上报自身的运动信息和地理位置信息；

(3)所述的定位服务器利用所述的移动设备上报的无线信标信息以及所述的移动设备自身的运动信息和地理位置信息计算无线信标的地理位置及运动属性。

6.根据权利要求5所述的实现无线信标地理位置定位的方法，其特征在于，所述的定位服务器利用所述的移动设备上报的无线信标信息以及所述的移动设备自身的运动信息和地理位置信息计算无线信标的地理位置及运动属性，包括以下步骤：

(3-1)所述的定位服务器进行无线信标信息扫描并接收到移动设备上报的信息；

(3-2)所述的定位服务器计算自由空间的电波传播损耗距离；

(3-3)所述的定位服务器结合所述的移动终端自身的运动信息和地理位置信息确定所述的无线信标的大概范围；

(3-4)所述的定位服务器发布所述的无线信标的物理位置。

7.根据权利要求6所述的实现无线信标地理位置定位的方法，其特征在于，所述的步骤(3-1)和(3-2)之间，还包括以下步骤：

(3-1-1)所述的定位服务器判断是否为最新捕获的无线信标信息，如果是，则继续步骤(3-2)，否则，继续步骤(3-1-2)；

(3-1-2)所述的定位服务器判断是否为唯一移动设备，如果是，则继续步骤(3-1-3)，否则，继续步骤(3-1-4)；

(3-1-3)所述的定位服务器判断连续接收到无线信标信息的数量是否超过系统预设次数，如果是，则继续步骤(3-1-4)，否则继续步骤(3-1)；

(3-1-4)所述的定位服务器计算无线信标的地理位置及运动属性，然后结束退出。

8.根据权利要求7所述的实现无线信标地理位置定位的方法，其特征在于，所述的步骤(3-1-4)之后，还包括以下步骤：

(3-1-5)所述的定位服务器判断是否继续追踪所述的无线信标，如果是，则继续步骤(3-1)，否则结束退出。

9.根据权利要求5所述的实现无线信标地理位置定位的方法，其特征在于，所述的系统包括至少三个移动设备，所述的定位服务器利用所述的移动设备上报的无线信标信息以及所述的移动设备自身的运动信息和地理位置信息计算无线信标的地理位置及运动属性，具体为：

所述的定位服务器结合至少三个移动设备上报的无线信标信息以及各个移动设备自身的运动信息和地理位置通过三角定位计算无线信标的地理位置及运动属性。