[发明专利]基于梭阀调控的智能负载敏感的电动静液作动器

权利要求书

1.一种负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，包括变排量液压泵、梭阀、非对称液压缸、压力随动伺服阀和执行机构；

所述变排量液压泵包括进油口和出油口；

所述梭阀包括梭阀第一入口、梭阀第二入口和出口，所述梭阀第一入口与所述出油口连接，所述梭阀第二入口与所述进油口连接；

所述非对称液压缸包括壳体和第一非对称活塞，所述壳体被所述第一非对称活塞分隔为第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔连接至所述梭阀的出口，所述第一无杆腔连接至所述进油口；

所述压力随动伺服阀连接在所述非对称液压缸的第一有杆腔与所述执行机构的输入端之间，用于调节输入到所述执行机构输入端的瞬时流量；

所述执行机构的输入端与所述压力随动伺服阀的输出端连接，用于基于所述第一有杆腔的液压生成改变所述变排量液压泵输出排量的信号；

所述压力随动伺服阀包括第一壳体、位于第一壳体内的阀芯，还包括第一减压半桥；

其中，

所述阀芯为非对称柱塞，包括伸出所述第一壳体外的第三柱部和与所述第三柱部固连且位于所述第一壳体内的第三塞部，所述第三塞部开有周向槽，所述周向槽将所述第三塞部分为第一塞体和第二塞体，所述第一塞体及所述第二塞体与所述第一壳体形成间隙配合；

所述阀芯将所述第一壳体分隔为包含有所述第三柱部的第三有杆腔，位于所述第一塞体和所述第二塞体之间的中间腔，以及第三无杆腔；

所述第一壳体上设置有第一入口、第二入口和第三入口；

所述第一入口与所述非对称液压缸的第一有杆腔连接，所述第二入口与外部油箱连接；

所述第一入口还与所述第一减压半桥的第一端连接，所述第二入口还与所述第一减压半桥的第二端连接，所述第三入口与所述第一减压半桥的中间端连接，用于将所述第一有杆腔的液压分压后输入至所述第三无杆腔；

所述第一壳体上还设置有第一出口和反馈口，所述第一出口与所述执行机构的输入端连接，所述反馈口用于将所述第一出口液压反馈至所述第三有杆腔。

2.根据权利要求1所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于，还包括串联开关组和外部油箱；

所述串联开关组连接在所述变排量液压泵的进油口和出油口之间，并与所述外部油箱相连，用于将所述外部油箱中的油输入所述非对称液压缸或将所述非对称液压缸中的油排出至所述外部油箱中。

3.根据权利要求2所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述串联开关组包括串联的第一液控单向阀和第二液控单向阀；

所述第一液控单向阀包括第一液控端、第一输入端和第一输出端，所述第一液控端与所述进油口连接，所述第一输入端与所述出油口连接，所述第一输出端与所述外部油箱连接；

所述第二液控单向阀包括第二液控端、第二输入端和第二输出端，所述第二液控端与所述出油口连接，所述第二输入端与所述进油口连接，所述第二输出端与所述外部油箱连接。

4.根据权利要求3所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述第一非对称活塞包括第一塞部和固连在所述第一塞部一侧且与所述第一塞部垂直的第一柱部；

所述第一塞部的横截面积为所述第一柱部横截面积的二倍。

5.根据权利要求4所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述执行机构为单作用液压缸。

6.根据权利要求5所述的负载敏感的电动静液作动器，其特征在于：

所述单作用液压缸包括缸体、第二非对称活塞及位于所述缸体内的第一弹簧；

所述第二非对称活塞包括相互垂直的第二柱部和第二塞部；

所述第二塞部与所述缸体的内壁配合形成一包含执行机构的输入端的第二腔体，所述第二腔体连接至所述压力随动伺服阀的第一出口；

所述第一弹簧设置于所述单作用液压缸的包含第二柱部的第三腔体内，所述第一弹簧的弹力方向与所述第二柱部的轴线重合，且所述第一弹簧工作于非拉伸状态；

所述第二柱部的一端与所述第二塞部固连，所述第二柱部的另一端连接至所述变排量液压泵，用于根据进入所述第二腔体内液体对所述第二塞部的压力和所述第一弹簧对所述第二塞部的压力的合力来改变所述变排量液压泵输出排量。