[发明专利]用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

整车控制器实时检测接收到的发动机的转速信号；

当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，其信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器；

所述助力转向控制器控制助力电机向转向管柱输出助力。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向控制方法，其特征在于，所述整车控制器实时检测接收到的发动机转速信号还包括，

当所述整车控制器接受到的所述发动机转速信号不在预定范围内，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。

3.一种用于混合动力汽车的电动助力转向控制系统，包括：

发动机转速采集单元，用于采集发动机的转速信号；

助力转向控制器，用于接受所述转速信号；

助力电机，其接受所述助力转向控制器的控制以向转向管柱输出助力；

其特征在于，还包括整车控制器，所述发动机转速采集单元通过所述整车控制器向所述助力转向控制器输出所述转速信号；

信号模拟单元，当所述整车控制器在预定周期内未接受到所述转速信号，所述信号模拟单元产生模拟转速信号并输出至所述助力转向控制器。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，还包括，

数据判断单元，设置于所述整车控制器内，用于判断所述转速信号是否在预定范围内。

5.根据权利要求3所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，

2t₁≤t₀≤6t₁

其中，t₀为所述预定周期；

t₁为所述发动机的采集所述转速信号的周期。

6.根据权利要求3所述的电动助力转向控制系统，其特征在于，所述预定范围为大于600转每分钟。