[发明专利]测位装置及测位方法

权利要求书

1.一种测位装置，其特征在于，该测位装置具有：

第1测位部，接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位；

第2测位部，连续检测该装置主体的移动方向及移动量来测位位置；

登记部，登记将由所述第1测位部测位的预定测位地点；以及

控制部，根据所述第2测位部的测定结果控制所述第1测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第1测位部从而来得及在被登记于所述登记部的预定测位地点进行测位，并在通过所述预定测位地点后使所述第1测位部的测位停止，

所述控制部具有：

推定部，根据由所述第2测位部测位的该装置主体所在的位置，推定从该装置主体所在的位置移动到所述预定测位地点所需的移动时间；以及确定部，将由所述推定部推定出的移动时间与所述第1测位部进行起动所需的起动时间相等的定时，确定为使所述第1测位部起动的定时，

所述控制部还进行控制，以便当判定为所述第1测位部测定出的位置与所述预定测位地点一致时，判定为成为使该第1测位部停止的定时，并根据该判定使所述第1测位部的驱动停止。

2.根据权利要求1所述的测位装置，其特征在于，

所述预定测位地点被设定在规定的地图中的该装置主体的预定移动路径上。

3.根据权利要求1所述的测位装置，其特征在于，

所述登记部还登记多个所述预定测位地点，

所述测位装置还具有计算部，该计算部根据由所述第1测位部在所述多个预定测位地点分别测定出位置的时刻，分别计算在所述多个预定测位地点之间移动所需的时间。

4.一种使用测位装置的测位方法，该测位装置具有接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位的第1测位部以及连续检测该装置主体的移动方向及移动量来测位位置的第2测位部，其特征在于，

该测位方法包括以下处理：

登记将由所述第1测位部测位的预定测位地点；

根据所述第2测位部的测定结果控制所述第1测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第1测位部以使所述第1测位部来得及在所登记的预定测位地点进行测定，并在通过所述预定测位地点后使所述第1测位部的测位停止；

根据由所述第2测位部测位的该装置主体所在的位置，推定从该装置主体所在的位置移动到所述预定测位地点所需的移动时间；

将由推定出的所述移动时间与所述第1测位部进行起动所需的起动时间相等的定时，确定为使所述第1测位部起动的定时；

当判定为所述第1测位部测定出的位置与所述预定测位地点一致时，判定为成为使该第1测位部停止的定时，并根据该判定使所述第1测位部的驱动停止。

5.一种存储介质，非暂时性地存储有用于使测位装置中的计算机执行以下处理的程序，该测位装置具有接收从测位卫星发送的信号，对该装置主体的位置进行测位的第1测位部以及连续检测该装置主体的移动方向及移动量来测位位置的第2测位部，所述存储介质的特征在于，

所述处理包括：

登记将由所述第1测位部测位的预定测位地点；

根据所述第2测位部的测定结果控制所述第1测位部的驱动定时，以便在该装置主体移动时起动所述第1测位部以使所述第1测位部来得及在所登记的预定测位地点进行测定，并在通过所述预定测位地点后使所述第1测位部的测位停止；

根据由所述第2测位部测位的该装置主体所在的位置，推定从该装置主体所在的位置移动到所述预定测位地点所需的移动时间；

将由推定出的所述移动时间与所述第1测位部进行起动所需的起动时间相等的定时，确定为使所述第1测位部起动的定时；

当判定为所述第1测位部测定出的位置与所述预定测位地点一致时，判定为成为使该第1测位部停止的定时，并根据该判定使所述第1测位部的驱动停止。