[发明专利]一种基于杂波强度分区的恒虚警检测方法

权利要求书

1.一种基于杂波强度分区的恒虚警检测方法，该方法包括以下步骤：

S1、获得雷达探测区域的杂波后向散射系数值；

S11、初始化雷达参数：雷达坐标、雷达相对地面高度h、雷达载频f；

S12、根据现有资料获取雷达探测区域的地形分类，包括农田、树林、高山、城市、沙漠、沼泽等，并对各地形进行编号；

S13、获得擦地角α，α表示雷达视线与水平线之间的夹角；

S14、获得坡度，坡度表示雷达坡面与待检测单元水平面之间的夹角；

S15、获得雷达探测区域的照射区，判断各区域能否被雷达照射到；

S16、利用上面得到的参数，雷达频率、地形分类、擦地角、坡度以及照射区类型，并结合林肯实验室RCS后向散射系数模型，获得探测区域的杂波后向散射系数值；对雷达照射不到的阴影区域，杂波后向散射系数值置为-55dB；

S2、杂波强度分区阶段，对S1中得到的杂波后向散射系数值进行大小划分，划分种类数和划分门限都对最后的检测有一定的影响；这里我们利用穷举法获得的两个门限σ₁和σ₂，将探测区域划分为三类：大于σ₂为高杂波区域(H)、小于σ₁为低杂波区域(L)、其他中杂波区域(M)；

S3、恒虚警检测阶段，步骤为：

S31、选取参考单元，确定恒虚警检测的参考单元数n，然后利用S2中的分区结果，选取n个与待检测单元临近的同分区的单元为参考单元，若同分区的单元数不够n个，就选取最临近的其他区单元补充；

S32、利用选取的参考单元数据及与待检测单元杂波统计特性匹配的传统CFAR检测器进行目标检测。

2.如权利要求1所述的一种基于杂波强度分区的恒虚警检测方法，其特征在于所述步骤S13中采用如下公式获得擦地角α：

其中，h为雷达高度，r为雷达到待检测单元的距离，a为地球有效半径，等于实际地球半径的4/3倍。

3.如权利要求1所述的一种基于杂波强度分区的恒虚警检测方法，其特征在于所述步骤 S14采用如下公式获得坡度：

其中，h_i,j表示待检测单元(i,j)的高程值，D表示单元(i,j)的长度。

4.如权利要求1所述的一种基于杂波强度分区的恒虚警检测方法，其特征在于所述步骤S15获得雷达探测区域的照射区的具体方法为：对于待判断单元，从雷达到待判断单元之间有一条射线，遍历待判断单元和雷达之间的所有单元，如果它们的高度都低于这条射线，那么待判断单元属于照射区域。