[发明专利]非平面3D建筑打印方法

权利要求书

1.一种非平面3D建筑打印方法，建筑墙体利用3D打印技术（增材制造技术）实现，其形状根据施工地点的地表形状、障碍物及非建筑地基的随机分布情况来设计，从而达到保护障碍物、避开非建筑地基、进行非平面建筑的目的，并可将障碍物作为建筑内一部分。

2.非平面3D建筑打印方法的打印头运动路径不与施工地点的障碍物重合，由于打印头运动路径在XY地表面导轨附近，因此XY地表面导轨的形状根据施工地点的实际地标形状、障碍物及非建筑地基的随机分布情况进行设计，从而使得XY地表面导轨避开障碍物、越过非建筑地基。

3.非平面3D建筑打印方法的墙体整体及内部填充结构为根据施工地点实际地表情况、地质情况设计的优化结构，使其满足实际施工地点地形要求。

4.非平面3D建筑打印方法的墙体无需传统建筑的地基作为支撑，可直接从地表开始进行建筑打印。

5.非平面3D建筑打印方法的打印头、耗材桶与Z方向导轨一起由驱动小车连接于权利要求2中所述的XY地表面导轨，并沿XY地表面导轨在XY地表面运动，从而进行墙体打印。

6.非平面3D建筑打印方法的打印床为施工地点的实际地表。

7.非平面3D建筑打印方法的打印头可沿Z方向导轨在Z方向上运动。

8.非平面3D建筑打印方法的打印头可沿打印头导轨在XY地表面方向作短距离的延伸运动，其运动范围在XY地表面导轨的径向靠近打印的建筑一侧的打印头导轨长度范围以内。

9. 非平面3D建筑打印方法的非建筑地基的Z方向上，其打印的建筑不直接与地基接触。