[发明专利]驱动装置、光源驱动装置、光源装置、投影装置及驱动方法

权利要求书

1.一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括：

设定部，设定所述物理量的目标值；

检测部，检测所述物理量的当前值；

计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；

存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；

决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载，

在周期中包括不驱动负载的期间，

所述决定部决定在所述不驱动负载的期间与所述物理量对应的操作量。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，所述存储部存储所述物理量呈阶梯状变化的定时的偏差。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，所述存储部存储所述物理量呈阶梯状上升的定时的偏差。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，所述决定部将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，所述决定部将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，所述决定部将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，

所述负载是发光元件，包括多种负载，

所述存储部按照每种负载存储过去的偏差，

所述决定部按照每种负载决定与所述物理量对应的操作量。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，

所述决定部在和与其他负载的所述物理量对应的操作量的决定不重合的定时，决定与各负载的所述物理量对应的操作量。

9.一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括：

设定部，设定所述物理量的目标值；

检测部，检测所述物理量的当前值；

计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；

存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；

决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载，

所述决定部在和与其他负载的所述物理量对应的操作量的决定不重合的定时，决定与各负载的所述物理量对应的操作量。

10.一种驱动装置，驱动负载，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化，所述驱动装置包括：

设定部，设定所述物理量的目标值；

检测部，检测所述物理量的当前值；

计算部，计算所述目标值与由所述检测部得到的检测值的偏差；

存储部，存储由所述计算部计算出的过去的偏差；

决定部，参照由所述存储部存储的过去的规定周期前的偏差，决定与所述物理量对应的操作量；以及

驱动部，根据由所述决定部决定的操作量驱动所述负载，

所述决定部将在占空比计算时使用的学习系数作为参数进行调整，来决定PWM脉宽调制控制的占空比即所述操作量。

11.一种光源装置，包括：

权利要求1～10中任一项记载的驱动装置；以及

发光元件，受到驱动，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化。

12.一种投影装置，包括：

权利要求1～10中任一项记载的驱动装置；

发光元件，受到驱动，以使成为控制对象的物理量的值周期地变化；

输入部，输入图像信号；

显示元件，显示基于由所述输入部输入的图像信号的图像，使用来自所述发光元件的发光形成光像；以及

投影部，将在所述显示元件形成的光像朝向被投影对象进行投影。