[发明专利]一种槽式自动进料与出料机

权利要求书

1.一种槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述进料与出料机包括仓体、取料机构、行走机构、卸料机构、平料机构、升降机构、电缆收放装置和自动控制系统；所述仓体为槽式结构，取料机构通过支架与仓体连接，支架通过滑道与设置在仓体内的滑块相对滑动配合，在仓体的外部与支架之间设有升降机构，在所述支架内设有导向槽，在导向槽的外侧与支架之间设有环形传动机构，环形传动机构上装有若干个取料斗，环形传动机构分别与主驱动轮及从驱动轮连接，主驱动轮与从驱动轮分别通过取料传动轴支撑在支架上，其中与主驱动轮连接的取料传动轴与取料驱动电机连接；行走机构包括设置在仓体底部的行走驱动轮，行走驱动轮通过行走传动轴与行走驱动电机连接；卸料机构包括设置在仓体底部的卸料仓门，卸料仓门与曲柄摇杆机构连接；平料机构包括支撑在仓体上部的平料螺旋轴，平料螺旋轴通过平料传动机构与平料驱动电机连接，所述电缆收放装置和自动控制系统均被安装在仓体的外部。

2.如权利要求1所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述仓体为整体焊接结构，支架与滑道呈十字形设置将仓体水平方向分割成田字形。

3.如权利要求1所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述升降机构为液压升降驱动机构，液压升降驱动机构中液压缸的一端与仓体的外部连接，液压升降驱动机构中活塞杆的一端与支架的上部连接。

4.如权利要求1所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述支架呈门框结构，将升降机构与门框上横梁的外侧连接，将所述导向槽吊装在门框内侧上横梁的下端，所述导向槽呈开口向上的U形结构。

5.如权利要求1所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述导向槽有两个对称安装在支架内。

6.如权利要求1所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述取料传动轴通过轴承、轴承座安装在支架上，取料驱动电机安装在支架的一侧，取料驱动电机通过减速器与取料传动轴连接。

7.如权利要求5所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述两个导向槽内分别设有两个环形传动机构，所述环形传动机构为环形传动链，取料斗方向相反的安装在循环方向相反的两根环形传动链上。

8.如权利要求1所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述平料螺旋轴在支架的两侧分别设有左螺旋叶片和右螺旋叶片，平料驱动电机通过减速器与平料螺旋轴连接。

9.如权利要求1所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，在所述仓体的底部设有若干个卸料仓门，每个卸料仓门中部设有转轴，将转轴与曲柄摇杆机构中的摆杆连接，将若干个摆杆分别与摇杆铰接，将若干个摆杆中的一根的一端与卸料仓门液压驱动机构中活塞杆的一端铰接，将卸料仓门液压驱动机构中液压缸的一端与仓体的外部铰接。

10.如权利要求1所述的槽式自动进料与出料机，其特征在于，所述自动控制系统包括安装在控制柜内的PLC控制器和安装在控制柜表面的控制面板，在所述仓体的侧端和下端还分别设有与PLC控制器连接的仓体定位传感器和物料定位传感器。