[发明专利]电梯运行控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，特别涉及一种电梯运行控制方法及系统。

背景技术

电梯作为一种运输工具，其安全性是最重要的一个性能指标，而运行控制上的安全又最为重要。为了防止轿厢蹲底和冲顶，在电梯井道里面一般在底端楼层和顶端楼层都装有一系列开关信号，用于保证电梯的安全运行。

如附图1所示，在1楼(底端楼层)和2楼之间装有下强迫减速开关，电梯从2楼下行到1楼时，当强迫减速开关挡板接触到下强迫减速开关后，下强迫减速开关信号变为有效状态，电梯减速运行。如果电梯从1楼平层继续向下运行(例如故障)，会依次触发下限位开关(下限位开关信号有效，控制电梯停止下行)和下极限开关(下极限开关信号有效，切断通电回路)。

同样在电梯顶层(顶端楼层)和次顶层之间装有上强迫减速开关，从次顶层向顶层运行时，当强迫减速开关挡板接触到上强迫减速开关后，上强迫减速开关信号变为有效状态，电梯减速运行。如果电梯从顶层平层继续楼向上运行时(例如故障)，会依次触发上限位开关(上限位开关信号有效，控制电梯停止上行)和上极限开关(上极限开关信号有效，切断通电回路)。

然而，受空间影响，在一些别墅电梯等应用场合，上、下限位开关安装起来十分麻烦；而且上、下限位开关本身价格比较贵，导致系统成本也较高。

发明内容

基于此，有必要提供一种电梯运行控制方法，该方法用模拟的上、下限位开关信号来代替传统的上、下限位开关，降低安装的复杂度和系统成本；另外提供一种电梯运行控制系统。

一种电梯运行控制方法：

轿厢位于底端楼层时，检测上平层信号、下平层信号、下强迫减速开关信号，当上平层信号、下平层信号、下强迫减速开关信号从都有效变成上平层信号有效、下平层信号无效、下强迫减速开关信号有效时开始计算轿厢下行距离，若所述轿厢下行距离达到第一设定值，则模拟下限位开关信号有效，控制所述轿厢停止下行；和/或

轿厢位于顶端楼层时，检测上平层信号、下平层信号、上强迫减速开关信号，当上平层信号、下平层信号、上强迫减速开关信号从都有效变成上平层信号无效、下平层信号有效、上强迫减速开关信号有效时开始计算轿厢上行距离，若所述轿厢上行距离达到第二设定值，则模拟上限位开关信号有效，控制所述轿厢停止上行。

在其中一个实施例中：

控制所述轿厢停止下行之后，当检测到下平层信号再次有效，则模拟下限位开关信号无效；和/或

控制所述轿厢停止上行之后，当检测到上平层信号再次有效，则模拟上限位开关信号无效。

在其中一个实施例中：

控制所述轿厢停止下行之后，当检测到下强迫减速开关信号无效时，则模拟下限位开关信号无效；和/或

控制所述轿厢停止上行之后，当检测到上强迫减速开关信号无效时，则模拟上限位开关信号无效。

在其中一个实施例中，所述第一设定值为2cm～3cm。

在其中一个实施例中，所述第二设定值为2cm～3cm。

一种电梯运行控制系统，包括处理装置、检测装置、控制装置和轿厢；

所述轿厢位于底端楼层时，所述检测装置检测上平层信号、下平层信号、下强迫减速开关信号，当上平层信号、下平层信号、下强迫减速开关信号从都有效变成上平层信号有效、下平层信号无效、下强迫减速开关信号有效时所述处理装置开始计算轿厢下行距离，若所述轿厢下行距离达到第一设定值，则模拟下限位开关信号有效，所述控制装置控制所述轿厢停止下行；和/或

所述轿厢位于顶端楼层时，所述检测装置检测上平层信号、下平层信号、上强迫减速开关信号，当上平层信号、下平层信号、上强迫减速开关信号从都有效变成上平层信号无效、下平层信号有效、上强迫减速开关信号有效时所述处理装置开始计算轿厢上行距离，若所述轿厢上行距离达到第二设定值，则模拟上限位开关信号有效，所述控制装置控制所述轿厢停止上行。

在其中一个实施例中：

所述控制装置控制所述轿厢停止下行之后，当所述检测装置检测到下平层信号再次有效，则模拟下限位开关信号无效；和/或

所述控制装置控制所述轿厢停止上行之后，当所述检测装置检测到上平层信号再次有效，则模拟上限位开关信号无效。

在其中一个实施例中：

所述控制装置控制所述轿厢停止下行之后，当所述检测装置检测到下强迫减速开关信号无效时，则模拟下限位开关信号无效；和/或

所述控制装置控制所述轿厢停止上行之后，当所述检测装置检测到上强迫减速开关信号无效时，则模拟上限位开关信号无效。