[发明专利]电梯掉电位置异常检测方法和系统

权利要求书

1.一种电梯掉电位置异常检测方法，包括以下步骤：

对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息；

在电梯掉电时，将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储；

在电梯再次上电时，获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2；

判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若角度信息偏差大于角度阈值，则认为电梯位置异常；若两次角度信息偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常；其中，角度阈值为10°；

若角度信息偏差小于角度阈值时，则需要继续判断平层信号；判断平层信号L1与平层信号L2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；

若角度信息偏差小于角度阈值，平层信号也一致时，则需要继续判断上强迫信号；判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；

若是，则判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；

所述的电梯掉电位置异常检测方法还包括在电梯位置异常时，判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层；

若是，则检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。

2.根据权利要求1所述的电梯掉电位置异常检测方法，其特征在于，在电梯就近平层后，检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。

3.根据权利要求1或2所述的电梯掉电位置异常检测方法，其特征在于，还包括若没有检测到上强迫信号或下强迫信号，则保持电梯开门并关闭外召显示及轿内显示。

4.根据权利要求3所述的电梯掉电位置异常检测方法，其特征在于，还包括在电梯开门持续额定时间后，控制电梯关门，在关门过程中只响应光幕信号和开门按钮开门信号。

5.一种电梯掉电位置异常检测系统，其特征在于，包括角度采样模块、信号存储模块、信号获取模块及信号判断模块；

所述角度采样模块连接所述信号存储模块；所述信号存储模块和所述信号获取模块同时连接所述信号判断模块；

所述角度采样模块用于对电梯控制系统中的正余弦编码器进行采样，并通过计算获得角度信息Φ，其中，所述角度信息Φ对应电梯的位置信息；

在电梯掉电时，所述信号存储模块用于将电梯当前的角度信息Φ1、平层信号L1、上强迫信号U1及下强迫信号D1存储；

在电梯再次上电时，所述信号获取模块用于获取电梯当前的角度信息Φ2、平层信号L2、上强迫信号U2及下强迫信号D2；

所述信号判断模块用于判断角度信息Φ1与角度信息Φ2的偏差是否大于角度阈值，若角度信息偏差大于角度阈值，则认为电梯位置异常；若两次角度信息偏差大于角度阈值时，则认为电梯位置异常，其中，角度阈值为10°；

若角度信息偏差小于角度阈值时，则需要继续判断平层信号；所述信号判断模块用于判断平层信号L1与平层信号L2是否一致、若否，则认为电梯位置异常；

若角度信息偏差小于角度阈值，平层信号也一致时，则需要继续判断上强迫信号；所述信号判断模块用于判断上强迫信号U1与上强迫信号U2是否一致，若否，则认为电梯位置异常；

若是，则所述信号判断模块用于判断下强迫信号D1与下强迫信号D2是否一致；若否，则认为电梯位置异常；

所述的电梯掉电位置异常检测系统还包括信号检测模块；在电梯位置异常时，所述信号判断模块用于判断电梯是否在非平层区，若否，则根据掉电前的位置信息就近平层；

若是，则所述信号检测模块用于检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。

6.根据权利要求5所述的电梯掉电位置异常检测系统，其特征在于，在电梯就近平层后，所述信号检测模块用于检测是否有上强迫信号或下强迫信号，若有上强迫信号或下强迫信号，则对应将电梯当前位置更新为最顶层或最底层。

7.根据权利要求5或6所述的电梯掉电位置异常检测系统，其特征在于，所述信号检测模块用于在没有检测到上强迫信号或下强迫信号时，则电梯保持电梯开门并关闭外召显示及轿内显示。

8.根据权利要求5所述的电梯掉电位置异常检测系统，其特征在于，还包括电梯控制模块，在电梯开门持续额定时间后，所述电梯控制模块用于控制电梯关门，在关门过程中只响应光幕信号和开门按钮开门信号。