[发明专利]电动助力装置

权利要求书

1.一种电动助力装置，其特征在于，包括：飞轮、无线智能转矩传感器模块、外壳A、外壳B、空心中轴、中心支撑架和助力模块，所述助力模块包括助力产生组件、助力传递组件、转矩传感器和智能控制器，所述外壳A和外壳B通过螺纹或者螺栓连接在一起构成一个闭合壳体，并且所述闭合壳体具有中心通孔，所述空心中轴穿过所述中心通孔，所述外壳A通过轴承与所述空心中轴相连，所述外壳B以能够旋转的方式进行配置，所述中心支撑架固定在所述空心中轴上，所述无线智能转矩传感器模块通过螺栓安装在所述外壳A的内表面上，所述飞轮通过螺栓穿过所述外壳A与所述无线智能转矩传感器模块相连，所述转矩传感器和所述智能控制器固定在所述中心支撑架上，通过所述转矩传感器将所述无线智能转矩传感器模块传递来的转矩传递给所述智能控制器，通过所述智能控制器根据所述转矩控制所述助力产生组件产生所需助力，并通过所述助力传递组件，将所需助力传递至外壳B。

2.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于：所述助力产生组件包括锂电池管理芯片、锂电池、电机驱动器和电动机，所述锂电池管理芯片和所述锂电池分别固定在所述中心支撑架上，所述电机驱动器固定在所述空心中轴上，所述外壳B通过轴承与所述电机驱动器相连，所述电动机包括直流永磁无刷电动机定子和直流永磁无刷电动机转子，所述直流永磁无刷电动机定子固定在所述空心中轴上。

3.如权利要求2所述的电动助力装置，其特征在于：所述助力传递组件包括行星齿轮减速器太阳轮、行星齿轮减速器行星架和行星齿轮减速器齿圈，所述行星齿轮减速器太阳轮通过花键与所述直流永磁无刷电动机转子连接，并与所述行星齿轮减速器行星架啮合，所述行星齿轮减速器行星架与所述行星齿轮减速器齿圈啮合，所述行星齿轮减速器齿圈固定在所述外壳B上。

4.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于：所述智能控制器还包括蓝牙通讯模块、GPRS通信模块和GPS全球定位系统模块。

5.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于：所述智能控制器能够与车载脉搏传感器和车载皮电传感器连接。

6.如权利要求3所述的电动助力装置，其特征在于：所述行星齿轮减速器齿圈通过过盈配合与所述外壳B连接。

7.如权利要求1～6中任一项所述的电动助力装置，其特征在于：还包括转速传感器和磁钢片，用于测量转速。