[发明专利]一种煮水饺机器人

权利要求书

1.一种煮水饺机器人，包括机架（1）和机器人模型（2），所述机架（1）上安装有可移动的锅体（7），所述锅体（7）的下方设置有可对其加热的加热装置（4），所述机器人模型（2）的机械手臂上固定有可盖合到锅体（7）上的锅盖装置（5），所述锅体（7）的一侧设置有投水饺装置（3），其特征在于：所述锅体（7）内设置有可相对所述锅体（7）翻转的漏勺（11），所述锅体（7）的另一侧还设置有菜盘移动装置（6），所述机架（1）的一侧还设置有PLC控制装置（10），用于控制漏勺翻转及菜盘移动装置的移动。

2.根据权利要求1所述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述锅体（7）与菜盘移动装置（6）之间的机架（1）上设置有翻转轴（9），所述漏勺（11）通过连接件（12）与所述翻转轴（9）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种煮水饺机器人，其特征在于：所述锅体（7）内设置有用于侦测锅内温度的温度侦测件。

4.根据权利要求3所述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述机架（1）的上端部设置有油烟过滤装置（8）。

5.根据权利要求4所述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于对锅体（7）内注水的水泵和水管。

6.根据权利要求5所述的一种煮水饺机器人，其特征在于：所述翻转轴（9）通过固定在所述机架（1）上的推拉杆（13）驱动。