[发明专利]一种管子的旋转夹取工作机构

权利要求书

1.一种管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，包括夹管（1），所述夹管（1）所在平面下方设有自润滑干端关节轴承（3），所述自润滑干端关节轴承（3）的一端送料十七（6）和送料二十四（16）连接，所述送料十七（6）和所述送料二十四（16）与第二气缸（14）连接，所述第二气缸（14）旁边设有送料二十四（16），所述自润滑干端关节轴承（3）上端设有送料二十一（11），所述送料二十一（11）旁边设有送料四（9），所述送料四（9）下端旁边设有送料十六（5），所述送料十六（5）和送料十八（8）连接，所述送料十八（8）所在平面的下方设有导套（13）。

2.根据权利要求1所述的管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，所述机构的最下方的中间位置设有第一气缸（2）。

3.根据权利要求1所述的管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，所述机构的最下方的四个角上分别设有一个送料导杆（12）。

4.根据权利要求2所述的管子的旋转夹取工作机构，其特征在于，所述第一气缸（2）上方设有送料气缸法兰（7）。

5.根据权利要求3所述的双伺服滚轮送料结构，其特征在于，所述夹管（2）有两个，所述导套（13）有四个。