[发明专利]一种炒菜机器人

权利要求书

1.一种炒菜机器人，包括机架（1）、机器人模型（2），所述机架（1）上设置有可左右移动的锅体（7），所述锅体（7）的下方设置有可对其加热的加热装置（4），且所述锅体（7）的一侧的机架（1）上设置有加菜装置（3），所述机器人模型（2）的机械手臂上设置有可盖合到锅体（7）上的锅盖（5），其特征在于：所述锅盖（5）面向锅体（7）的表面设置液体作料输送装置（51）和翻炒装置（52）。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述锅体（7）通过转轴设置在所述机架（1）上，可相对所述转轴左右翻转实现掂锅，且所述锅体（7）另一侧的机架（1）上设置有菜盘移动装置（6）。

3.根据权利要求2所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述加菜装置（3）包括并排设置的三个菜盒，且每个菜盒可相对所述锅体（7）前后移动。

4.根据权利要求3所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述加热装置（4）可相对所述锅体（7）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述锅体（7）上方的机架（1）上设置有油烟过滤装置（8）。

6.根据权利要求5所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述菜盘移动装置（6）上方的机架（1）上设置有刷锅装置（9）。

7.根据权利要求6所述的一种炒菜机器人，其特征在于：所述机架（1）的一侧设置有PLC控制装置。