[发明专利]一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。可用于生产中协助或取代人类的工作。其中，传统的搬运液晶屏的机器人采用单手操作，顺次进行搬或放的动作，结构简单且效率比较低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，采用双手独立操作，可使得其中一个进行搬的动作则另一个进行放的动作，提高生产效率，减少设备成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人，包括机座，所述机座上设置有立柱，其特征在于，所述立柱的顶部设置有带动大臂回转的大臂电动机，一大臂水平设置在立柱的顶部，所述大臂的一端分别设置有相连的第一小臂电动机和第一小臂，所述大臂的另一端分别设置有相连的第二小臂电动机和第二小臂，所述第一小臂的末端分别设置有相连的第一手腕电动机和第一对手爪，所述第二小臂的末端分别设置有相连的第二手腕电动机和第二对手爪。

优选，所述大臂呈“一”字形，且大臂的中心与立柱相连。

优选，所述立柱是铝材质立柱。

优选，所述立柱的底部和机座之间还设置有升降电动机。

大臂电动机带动大臂回转，两个小臂电动机分别带动小臂回转，两个手腕电动机分别带动两对手爪工作，其中，由于大臂是“一”字形，所以大臂的两端始终保持180°夹角而互不影响，当立柱底部设置升降电动机后，单立柱机器人具有六个自由度，各运动单元分别通过相应的电动机驱动，使得两对手爪的一个进行搬的动作则另一个进行放的动作，提高生产效率，减少设备成本。

本发明的有益效果是：采用双手独立操作，可使得其中一个进行搬的动作则另一个进行放的动作，提高生产效率，减少设备成本。

附图说明

图1是本发明一种用于搬运液晶屏的单立柱机器人的结构示意图；

附图的标记含义如下：

1：机座；2：升降电动机；3：立柱；4：滚珠丝杠；5：转换机构；6：大臂电动机；7：第一对手爪；8：第一手腕；9：第一手腕电动机；10：第一小臂；11：第一小臂电动机；12：大臂；13：第二小臂电动机；14：第二小臂；15：第二手腕电动机；16：第二手腕；17：第二对手爪。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

如图1所示，一种用于搬运液晶屏的单立柱3机器人，包括机座1，所述机座1上设置有立柱3，优选，立柱3是铝材质立柱3，质量轻且速度快，便于搬运液晶屏。

立柱3的顶部设置有带动大臂12回转的大臂电动机6，一大臂12水平设置在立柱3的顶部，其中，优选大臂12呈“一”字形或近似“一”字形，且大臂12的中心与立柱3相连，即大臂12的两端关于立柱3对称。所述大臂12的一端（图中的左端）分别设置有相连的第一小臂电动机11和第一小臂10，所述大臂12的另一端（图中的右端）分别设置有相连的第二小臂电动机13和第二小臂14。

第一小臂10的末端分别设置有相连的第一手腕电动机9和第一对手爪7，所述第二小臂14的末端分别设置有相连的第二手腕电动机15和第二对手爪17。为了提高手爪的灵活性，第一对手爪7通过第一手腕8与第一手腕电动机9相连，相应的，第二对手爪17通过第二手腕16与第二手腕电动机15相连。

上述结构的单立柱机器人，仅具有水平方向的五个自由度，即大臂12回转、第一小臂10回转、第二小臂14回转、第一手腕8回转和第二手腕16回转，各运动单元分别通过对应的电动机驱动回转，一般各运动单元的转动是由步进电动机通过谐波减速器直接输出，机器人的手爪的张开或合拢也是通过电动机驱动。最好在立柱3的底部和机座1之间还设置有升降电动机2，一般还需要在立柱3内设置与升降电动机2相连的转换机构5，比如滚珠丝杠4，则机身垂直方向的升降传动通过滚珠丝杠4实现。