[发明专利]把感官数据转换成触觉效果的系统及方法

权利要求书

1.一种用于生成触觉效果的系统，包括：

传感器；

处理器，配置为

从所述传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括第一加速度信号、第二加速度信号、第三加速度信号，

识别所述传感器的传感器位置和传感器类型，

基于所述传感器位置和所述传感器类型，从多个算法中选择用于生成触觉效果的算法，每个算法被配置为针对特定的传感器类型和传感器位置生成不同的触觉效果，所述多个算法包括三轴碰撞效果算法，所述三轴碰撞效果算法具有第一预设阈值和第二预设阈值，

基于所述传感器数据和选定算法创建触觉信号，包括：

当选定算法是所述三轴碰撞效果算法时：

估计所述第一加速度信号和所述第二加速度信号的结果加速度值，

识别所述传感器数据中的碰撞事件，在所估计的结果加速度值高于所述第一预设阈值并且所述第三加速度信号低于所述第二预设阈值时每个碰撞事件被识别，以及

针对每个所识别的碰撞事件，向所述触觉信号添加碰撞效果；以及

发送所述触觉信号；以及

触觉输出设备，配置为接收所述触觉信号并基于所述触觉信号生成所述触觉效果。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述传感器数据从加速计、陀螺仪、惯性测量单元或接触传感器获取。

3.如权利要求1所述的系统，还包括配置为允许系统的用户指示所述传感器类型的用户输入设备。

4.如权利要求1所述的系统，还包括配置为允许系统的用户选择视频的场景的用户输入设备。

5.如权利要求1所述的系统，还包括配置为允许系统的用户选择期望的触觉效果的用户输入设备。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述处理器还配置为同步选定场景的视频与所述触觉信号。

7.如权利要求6所述的系统，还包括配置为显示与由所述触觉输出设备生成的所述触觉效果同步的选定场景的视频的显示器。

8.一种用于生成触觉效果的方法，包括：

从传感器接收传感器数据，所述传感器数据包括第一加速度信号、第二加速度信号、第三加速度信号；

识别所述传感器的传感器位置和传感器类型；

基于所述传感器位置和所述传感器类型，从多个算法中选择用于生成触觉效果的算法，每个算法被配置为针对特定的传感器类型和传感器位置生成不同的触觉效果，所述多个算法包括三轴碰撞效果算法，所述三轴碰撞效果算法具有第一预设阈值和第二预设阈值；

基于所述传感器数据和选定算法创建触觉信号，包括：

当选定算法是所述三轴碰撞效果算法时：

估计所述第一加速度信号和所述第二加速度信号的结果加速度值，

识别所述传感器数据中的碰撞事件，在所估计的结果加速度值高于所述第一预设阈值并且所述第三加速度信号低于所述第二预设阈值时每个碰撞事件被识别，以及

针对每个所识别的碰撞事件，向所述触觉信号添加碰撞效果；

以及

向触觉输出设备发送所述触觉信号，所述触觉输出设备基于所述触觉信号生成所述触觉效果。

9.如权利要求8所述的方法，还包括同步视频的选定场景与所述触觉信号。