[发明专利]一种电动车换挡控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动车换挡控制方法及系统，包括挡位切换信号01、工况判定信号02、整车电子控制器ECU03、电动机控制器MCU04、变速器控制器TCU05、电动机06、换挡驱动装置07、自由模式08、换挡运动09、退挡分离10、进入同步11、调速模式12、同步器13、传动系统一体化控制策略MAP图14、联合同步15、同步完成16和换挡机构继续完成进挡17，其特征在于：ECU接收挡位切换信号和工况判定信号，分别通过MCU和TCU控制电动机和换挡驱动装置，电动机调速模式与换挡驱动装置驱动同步器联合同步换挡前后的转速差； 所述电动机在换挡开始时进入自由模式，换挡驱动装置同时开始退挡运动；低挡齿轮脱离啮合的退挡分离时刻，电动机进入调速模式直至同步完成； 所述ECU根据工况判定信号选择动力性或经济性换挡规律，通过传动系统一体化控制策略MAP图确定电动机和换挡驱动装置的运行规律。

2.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：ECU、MCU和TCU之间通过高速CAN总线传输实时信号。

3.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述换挡装置包括电动机和直驱式电控机械式自动变速器。

4.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述传动系统一体化控制策略MAP图包含动力性、经济性的电动机和换挡驱动装置的运行规律。

5.根据权利要求1、3和4所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述直驱式电控机械式自动变速器的换挡驱动装置为动圈式电磁直线执行器。

6.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述退挡分离是否完成和进入同步与否均由直线位移传感器反馈信号确定。

7.根据权利要求1所述的电动车换挡控制方法及系统，其特征在于：所述同步完成与否由转速传感器反馈信号确定。