[发明专利]点读装置及点读笔笔尖位置校准方法

权利要求书

1.一种点读笔笔尖位置校准方法，其特征在于，所述点读笔笔尖位置校准方法包括以下步骤：

检测点读笔铅笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度；

根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离；

从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置；

所述根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离的步骤具体为：

根据以下公式计算得出所述补偿距离：

h＝k*l*sin(a)，其中h为补偿距离，k为常数，l为铅笔笔芯长度，a为倾斜角度；

所述点读笔笔尖位置校准方法还包括以下步骤：

根据书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值，调整所述铅笔笔芯长度。

2.如权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值，调整所述铅笔笔芯长度的步骤具体为：

获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值；

当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时，根据所保存的角度幅值和速度值，调整所述补偿距离公式中铅笔笔芯的长度。

3.一种点读装置，其特征在于，所述点读装置包括：

角度检测单元，用于检测点读笔铅笔笔芯与竖直方向之间的倾斜角度；

补偿距离计算单元，用于根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离；

位置获取单元，用于从当前检测到的点读笔笔尖位置开始按照所述补偿距离沿预定方向偏移后得到校准后的点读笔笔尖位置；

所述补偿距离计算单元根据所述倾斜角度和所述铅笔笔芯的长度获取补偿距离的过程为：

根据以下公式计算得出所述补偿距离：

h＝k*l*sin(a)，其中h为补偿距离，k为常数，l为铅笔笔芯长度，a为倾斜角度；

所述点读装置还包括：

笔芯长度调整单元，用于根据书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值，调整所述铅笔笔芯长度。

4.如权利要求3所述的点读装置，其特征在于，所述笔芯长度调整单元根据书写字迹的大小和书写速度调整铅笔笔芯长度的过程为：

获取所书写尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值；

当尺寸大小相同字迹的角度幅值和速度值不同时，根据所保存的角度幅值和速度值，调整所述补偿距离公式中铅笔笔芯的长度。