[发明专利]一种手势识别方法及装置有效
申请号: | 201510124862.X | 申请日: | 2015-03-20 |
公开(公告)号: | CN104750386B | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 郑灿杰 | 申请(专利权)人: | 广东欧珀移动通信有限公司 |
主分类号: | G06F3/0484 | 分类号: | G06F3/0484 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 邓猛烈,胡彬 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手势 识别 方法 装置 | ||
1.一种手势识别方法,其特征在于,包括:
在预设的手势识别事件被触发时,定时获取移动设备中加速度传感器测得的加速度值;
其中,所述预设的手势识别事件通过用户点击预设的手势识别按钮或以预设方式点击手势识别按键来触发;
对于每个获取加速度值的时刻,依据已获取的加速度值计算该时刻对应的加速度变化值,并依据当前已计算出的加速度变化值识别用户手势的类型;
在识别出的用户手势的类型为预设手势类型时停止手势识别操作;
所述依据已获取的加速度值计算该时刻的加速度变化值,包括:
获取该时刻之前的至少一个加速度值;
依据已获取的加速度值计算该时刻的过渡加速度值;
计算该时刻获取的加速度值与该时刻的过渡加速度值间的差值,得到该时刻的加速度变化值;
所述依据已获取的加速度值计算该时刻的过渡加速度值,包括:
在该时刻不为初始时刻时,依据如下公式对该时刻获取的加速度值vi进行平滑处理,得到该时刻的过渡加速度值gi:
gi=alpha*gi'+(1-alpha)*vi;
其中,i包括x,y和z,分别表示预设的X轴、Y轴和Z轴方向,alpha为预设的加速度修正参数,取值范围为(0,1),gi'为该时刻的上一时刻对应的过渡加速度值;
在该时刻为初始时刻时,将该时刻获取的加速度值确定为该时刻的过渡加速度值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据当前已计算出的加速度变化值识别用户手势的类型,包括:
对于每个预设方向,依据当前已计算出的每个时刻的加速度变化值绘制该方向对应的加速度变化值随时间变化的趋势图,其中,预设方向包括预设的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向中的至少一个;
将各预设方向已绘制的趋势图与预定义的手势识别规则进行匹配,识别出用户手势的类型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将各预设方向已绘制的趋势图与预定义的手势识别规则进行匹配,识别出用户手势的类型,包括:
在绘制的任一预设方向对应的趋势图中包括相邻的一个下降趋势与一个上升趋势,且该趋势图的波峰与波谷对应的幅值均大于预设的加速度阈值时,确定用户手势为沿该预设方向的摇一摇动作。
4.一种手势识别装置,其特征在于,包括:
加速度获取单元,用于在预设的手势识别事件被触发时,定时获取移动设备中加速度传感器测得的加速度值;
其中,所述预设的手势识别事件通过用户点击预设的手势识别按钮或以预设方式点击手势识别按键来触发;
变化值计算单元,用于对于每个获取加速度值的时刻依据已获取的加速度值计算该时刻对应的加速度变化值;
手势识别单元,用于对于每个获取加速度值的时刻依据当前已计算出的加速度变化值识别用户手势的类型;
识别停止单元,用于在识别出的用户手势的类型为预设手势类型时停止手势识别操作;
所述变化值计算单元包括:
加速度获取子单元,用于获取该时刻之前的至少一个加速度值;
过渡计算子单元,用于对于每个获取加速度值的时刻,依据已获取的加速度值计算该时刻的过渡加速度值;
变化值计算子单元,用于对于每个获取加速度值的时刻,计算该时刻获取的加速度值与该时刻的过渡加速度值间的差值,得到该时刻的加速度变化值;
所述过渡计算子单元包括:
第一过渡值子单元,用于对于每个获取加速度值的时刻,在该时刻不为初始时刻时,依据如下公式对该时刻获取的加速度值vi进行平滑处理,得到该时刻的过渡加速度值gi:
gi=alpha*gi'+(1-alpha)*vi;
其中,i包括x,y和z,分别表示预设的X轴、Y轴和Z轴方向,alpha为预设的加速度修正参数,取值范围为(0,1),gi'为该时刻的上一时刻对应的过渡加速度值;
第二过渡值子单元,用于在该时刻为初始时刻时,将该时刻获取的加速度值确定为该时刻的过渡加速度值。
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