[发明专利]一种振动研磨抛光机

权利要求书

1.一种振动研磨抛光机，包括支撑底座（11），其特征在于：所述支撑底座（11）上设有抛光桶（12）、用于对所述抛光桶（12）进行振动的振动电机（13）、旋转臂（14）以及用于带动所述旋转臂（14）旋转的旋转驱动部（15），所述旋转臂（14）上设有横向移动装置（9）以及用于带动所述横向移动装置（9）进行竖向移动的竖向驱动部（16），还包括设在所述横向移动装置（9）上的夹爪装置以及用于带动所述夹爪装置旋转的旋转装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：所述夹爪装置包含竖向连接轴（1）、设在所述连接轴（1）上的至少两个径向导向机构（2）、设在每个所述径向导向机构（2）上的滑动夹爪（3）、用于带动所述滑动夹爪（3）在所述径向导向机构（2）上同步滑动的同步驱动机构（4）以及将所述同步驱动机构（4）和所述滑动夹爪（5）连接起来的连接机构（6）；所述竖向连接轴（1）设有轴向安装腔，所述同步驱动机构（4）包括设在所述轴向安装腔中的直线驱动部（401）以及和所述直线驱动部（401）连接的连接板（402），所述连接板（402）和所述连接机构（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：所述连接板（402）套装在所述竖向连接轴（1）上，所述轴向安装腔的侧壁上设有多个导向槽（101），所述连接板（402）通过可拆卸销轴（403）和所述直线驱动部（401）连接。

4.根据权利要求1所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：所述连接机构（6）包括一端和所述滑动夹爪（1）连接且另一端和所述同步驱动机构（4）连接的连接带（601）、支撑座（602）以及设在所述支撑座（602）上用于对所述连接带（601）进行导向的导向轮（603）。

5.根据权利要求4所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：所述连接带（601）为链条，所述导向轮（603）为链轮；所述链条通过插接在所述链条的空间内的可拆卸的插销（604）与所述滑动夹爪和/或同步驱动机构连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：还包含用于提供当所述滑动夹爪（3）向所述竖向连接轴（1）靠近时产生使得所述滑动夹爪（3）复位力的复位弹簧（6）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：所述径向导向机构（2）包括用于安装所述滑动卡爪（3）的支撑杆（201）以及当所述滑动卡爪（3）在所述支撑杆（201）上滑动时为所述滑动卡爪（3）导向的导向杆（202）；或所述径向导向机构（2）包括直线导轨以及设在所述直线导轨上和所述滑动卡爪连接的导轨滑块。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：所述横向移动装置（9）包括安装臂（901）、横向直线滑轨（902）、用于安装所述竖向连接轴（1）的安装底板（903）以及用于带动所述安装底板（903）在所述横向直线导轨（902）上移动的推动气缸（904）。

9.根据权利要求9所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：还包含用于驱动所述竖向连接轴（1）旋转的旋转装置（10），所述旋转装置（10）包含驱动所述连接轴（3）自转的旋转驱动机构（1001）以及用于安装所述旋转驱动机构（1001）的安装部（1002）。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种振动研磨抛光机，其特征在于：所述旋转驱动部（15）包括设在所述旋转臂（14）上的从动齿轮、和所述从动齿轮啮合的主动齿轮以及带动所述主动齿轮旋转的液压马达或减速电机；所述竖向驱动部（15）包括竖向导轨、和所述横向移动装置（9）连接的竖向移动板以及带动所述竖向移动板在所述竖向导轨上移动的升降驱动部。