[发明专利]一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构及制备方法

权利要求书

1.一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构，其特征在于，包括底部的柔性胶层和从胶层上斜伸出的多个鳞片，相邻鳞片之间留有一定距离，且朝同一方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构，其特征在于，相邻鳞片互相平行且间隔相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构，其特征在于，包括多层依次叠加的基体和将叠加后基体固定为一整体的柔性胶层，所述基体包括片状的主体和从主体上延伸出的向上倾斜的鳞片，上层基体的主体部分均设有容下层基体鳞片通过的切口，基体叠加后，所述柔性胶层包覆住各层基体的主体部分和各鳞片的根部，以固定鳞片的倾斜角度或定位鳞片间距。

4.一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

一）鳞片设计；

准备若干块片状基体，设计每块基体的单元裁切形状，并将单元裁切形状按一定间距在基体上排成阵列，所述单元裁切形状呈槽型，由一条曲线裁切线或多条顺次连接但不闭合的裁切线合围构成； 

二）裁切；

按设计对每块基体进行裁切，完成后，每个裁切位置形成一可抬起的鳞片以及和鳞片形状对应的切口；

三）弯折；

将基体上的鳞片沿其与基体主体的连接线弯折，使鳞片向上抬起，与基体主体呈一定倾斜角度；

四）叠加；

将完成裁切和弯折的各基体按设计次序上下叠置，构成一多层基体组合；

在所述多层基体组合中，下层基体上的鳞片穿过上层基体对应的切口，最终从最上层基体主体的表面伸出，且下层基体切口位置与上层基体对应的切口错开一定尺寸，使叠加好的多层基体组合上，每个鳞片与其相邻的鳞片之间均留有一定距离；

五）浇注；

将多层基体组合底部浸胶，使胶液包覆住所有基体的主体部分，并浸没鳞片根部至一定高度，待胶液固化后即形成了将鳞片根部倾斜角度定位的底部胶层，底部胶层和位于胶层之上的鳞片群构成了所述仿蛇腹鳞结构。

5.根据权利要求4所述的一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构的制备方法，其特征在于：所述单元裁切形状呈四边形。

6.根据权利要求4所述的一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构的制备方法，其特征在于：所述步骤四）中，在浸胶前或胶体凝固前，在多层基体组合表面鳞片的某一高度位置，通过间隔组件将鳞片限位，使鳞片的倾斜角度固定。

7.根据权利要求6所述的一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构制备方法，其特征在于：所述间隔组件为一格栅板，所述格栅板本体上开有一列以上相互平行的限位槽。

8.根据权利要求4所述的一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构制备方法，其特征在于：所述多层基体组合上，位于同一切口内的鳞片中，下层基体鳞片自其弯折线到与弯折线相对的切边的距离大于上层基体鳞片。

9.根据权利要求4所述的一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构制备方法，其特征在于：所述基体为塑料材质，所述胶液为高分子聚合物柔性胶体。

10.根据权利要求4-9中任一权项所述的一种摩擦各向异性的仿蛇腹鳞结构制备方法，其特征在于：

所述步骤四）中，先在浸胶槽内注入一定高度的胶液做底，胶凝一段时间后，再将所述多层基体组合放在浸胶槽内胶液的上面，再注入没过多层基体组合底部的胶液，待胶液完全固化。