[发明专利]应急车辆调度通信

说明书

可以在车辆计算机中实施改进的车辆应急照明控制。采集与追赶的第二车辆有关的数据。使用采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个。可以基于至少一个确定的行为控制第一车辆中的应急灯。

相关申请

本申请要求以下申请的优先权：2014年3月22日提交的题目为“应急车辆调度通知”临时申请序列号为61/969,126的申请；2014年3月22日提交的题目为“追踪嫌疑车辆”临时申请序列号为61/969,122的申请；2014年3月22日提交的题目为“警车的接近警告”临时申请序列号为61/969,123的申请；以及2014年3月22日提交的题目为“警车的接近警告”临时申请序列号为61/969,124的申请，其中每个临时申请通过引用将他们各自的全部内容结合于此。

背景技术

在诸如警察追赶和应急响应情况事件中，当应急车辆(例如警车、救护车、消防车等)中的应急照明被激活时，车顶和后窗安装的灯条或诸如此类开启指向后方的应急车辆照明。在应急情况中多个应急车辆正在行驶时，如一前一后，支持追赶或应急响应的后面车辆的驾驶员总是经受来自前面车辆和/或在后面车辆的前部的其他车辆的强光，这样的强光通常在当需要攻击性和/或困难的驾驶调度的时间段经受。前面车辆的明亮的闪光灯的影响会造成暴露在这样的灯光中的驾驶员的驾驶响应延时和/或失误。

发明内容

根据本发明，提供一种用于改进的车辆应急照明控制的系统，其包含可在第一车辆中部署的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机编程为：

采集与追赶的第二车辆有关的数据；

使用采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个；以及

基于至少一个确定的行为来控制第一车辆中的应急灯。

根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第一车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第二车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达、全球定位系统(GPS)以及红外数据中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括来自转向控制器、制动控制器、发动机控制器以及变速器控制器中的至少一个的数据。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯面向第一车辆的后部。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为在基于至少一个确定的行为执行第一车辆中的应急灯的控制之前检测追赶开关的激活。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过第一车辆中的控制器局域网(CAN)总线发送的通信提供的。

根据本发明的一个实施例，其中第一车辆中的应急灯的控制是根据通过分立通信元件发送的通信提供的。

根据本发明的一个实施例，其中计算机进一步编程为提供确定的行为的听觉指示。

根据本发明，提供一种用于改进的车辆应急照明控制的方法，其包含，在第一车辆中的计算机中执行：

采集与追赶的第二车辆有关的数据；

使用收采集到的数据来确定第一车辆的行为和第二车辆的行为中的至少一个；以及

基于至少一个确定的行为来控制第一车辆中的应急灯。

根据本发明的一个实施例，其中采集到的数据包括第一车辆的位置、速度、加速度、减速度以及转向中的至少一个。