[发明专利]交通密度灵敏度选择器

权利要求书

1.一种包含计算机的系统，计算机包括处理器和存储器，其中处理器执行以下指令：

收集与第一车辆附近的一个或多个物体有关的数据，一个或多个物体包括第二车辆；

使用收集的数据以生成包括第二车辆的一个或多个物体的虚拟地图；

确定第二车辆可能在第一车辆的参考距离范围内通过，其中参考距离通过将当前交通密度与预先确定的交通密度阈值进行比较来确定，使得参考距离在当前交通密度大于交通密度阈值时为第一值，并且在当前交通密度小于交通密度阈值时为第二值，其中第一值小于第二值；以及

基于确定第二车辆可能在第一车辆的参考距离内通过而发起动作。

2.如权利要求1所述的系统，其中处理器进一步执行以下指令：基于在包括第一车辆的预先确定的区域内的多个车辆的平均速度调节交通密度阈值。

3.如权利要求1所述的系统，其中处理器进一步执行以下指令：当车辆在驱动模式下时收集与一个或多个物体有关的数据。

4.如权利要求3所述的系统，其中处理器进一步执行以下指令：

检测车辆已经从驱动模式转变至停放模式；

继续收集与一个或多个物体有关的数据；以及

至少部分基于在第一车辆已经转变至停放模式之后的至少一个收集的数据，确定第二车辆可能在第一车辆的参考距离范围内通过。

5.如权利要求4所述的系统，其中处理器进一步执行以下指令：至少部分基于在第一车辆已经转变至停放模式之后的至少一个收集的数据调节交通密度阈值。

6.如权利要求1所述的系统，其中动作包括驱动至少一个车灯、驱动车辆警报器、驱动车辆喇叭、改变第一车辆速度和改变第一车辆方向中的至少一个。

7.如权利要求1所述的系统，其中收集的数据包括第二车辆的位置。

8.如权利要求1所述的系统，其中收集的数据包括超声波、图像、雷达、激光雷达和红外数据中的至少一个。

9.如权利要求1所述的系统，其中处理器进一步执行以下指令：基于收集的数据向远程装置提供信息。

10.如权利要求1所述的系统，其中处理器进一步执行以下指令：一俟检测交通密度中的变化就调节参考距离。