[发明专利]一种二维码的识别方法及设备

权利要求书

1.一种二维码的识别方法，其特征在于，包括：

从待识别的二维码图像中确定所述二维码所在区域和与所述二维码的三个位置探测图形一一对应的三个重心点；

根据所述二维码所在区域和所述三个重心点，确定所述二维码所在区域中的关键点，所述关键点包括所述二维码所在区域的四个角点和所述二维码的三个位置探测图形中每个位置探测图形的第一角点，所述第一角点是该位置探测图形的角点中位于所述二维码所在区域的轮廓上，且与所述二维码所在区域的四个角点均不重叠的角点；

根据所述二维码所在区域的四个角点和所述二维码所在区域的轮廓，得到所述二维码所在区域的四条边缘拟合曲线；

根据所述关键点在所述二维码图像中的坐标、所述四条边缘拟合曲线，以及预置的所述二维码的校正图像，确定所述二维码所在区域的图像与所述校正图像之间的映射关系；

根据所述映射关系，对所述二维码所在区域的图像进行校正，并获取校正后的所述二维码所在区域的图像的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述二维码所在区域和所述三个重心点，确定所述二维码所在区域中的关键点，包括：

根据所述二维码所在区域和所述三个重心点，确定所述二维码所在区域的四个角点；

分别根据所述三个重心点中的每个重心点，确定与该重心点对应的位置探测图形的四个角点；

分别从每个位置探测图形的四个角点中选择该位置探测图形的所述第一角点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述根据所述二维码所在区域和所述三个重心点，确定所述的二维码所在区域的四个角点，包括：

确定第一线段，所述第一线段为所述三个重心点中距离最远的两个重心点之间的连线；

以与所述第一线段垂直的两条直线和与所述第一线段平行的两条直线，分别逼近所述二维码所在区域；

分别将四条直线中每条直线与所述二维码所在区域相切的至少一个切点中的重心点确定为所述二维码所在区域的一个角点；

所述分别根据所述三个重心点中的每个重心点，确定与该重心点对应的位置探测图形的四个角点，包括：

分别根据所述三个重心点中的每个重心点，确定与该重心点对应的位置探测图形所在区域；

对所述位置探测图形所在区域进行角点检测，确定所述与该重心点对应的位置探测图形的四个角点。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维码所在区域的四个角点和所述二维码所在区域的轮廓，得到所述二维码所在区域的四条边缘拟合曲线，包括：

根据所述二维码所在区域的四个角点和所述二维码所在区域的轮廓，确定四组轮廓关键点；

分别对所述四组轮廓关键点进行曲线拟合，得到所述四条边缘拟合曲线。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述二维码所在区域的轮廓上，所述二维码所在区域的四个角点中相邻两个角点之间的曲线为所述二维码所在区域的一条边缘曲线，

所述根据所述二维码所在区域的四个角点和所述二维码所在区域的轮廓，确定四组轮廓关键点，包括：

S1、以所述二维码所在区域的四条边缘曲线中第i条边缘曲线的一个端点为圆心，以预设长度为半径旋转，1≤i≤4，i为整数；

S2、将所述半径与所述第i条边缘曲线的至少一个交点中，与所述圆心的距离最短的第一交点确定为所述第i条边缘曲线上的一个轮廓关键点；

S3、判断所述第一交点与所述第i条边缘曲线的另一个端点之间的距离是否大于所述预设长度，若是，则执行S4，否则执行S5；

S4、以所述第一交点为圆心，以所述预设长度为半径旋转，并返回执行S2；

S5、将S2中确定的轮廓关键点和所述第i条边缘曲线的两个端点确定为一组轮廓关键点。