[发明专利]混合动力车辆

说明书

本非临时申请基于2014年3月24提交给日本专利局的编号为2014-059960的日本专利申请，该申请的全部内容通过引用的方式在此纳入。

技术领域

本发明涉及对被安装在混合动力车辆上的蓄电装置的充电状态(state of charge)的控制。

背景技术

一种包括电动机和蓄电装置的混合动力车辆是公知的，其中，电动机能够向车轮传输动力，蓄电装置向电动机提供电力。对于此类混合动力车辆，编号为2013-035336的日本专利公开例如公开了一种基于车速确定蓄电装置的充电状态目标值的技术。

但是，在蓄电装置的充电状态目标值基于车速被确定的情况下，车速的大幅变化可通过充电状态目标值的大幅变化实现。然后，充电状态目标值的大幅变化通过引擎和电动机的要求输出的大幅变化实现。因此，车辆可能发生转矩振动(torque shock)、噪声等情况，从而劣化驾驶性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种混合动力车辆，其适当地更改蓄电装置的充电状态目标值，从而抑制转矩振动、噪声等情况发生。

根据本发明的方面的混合动力车辆包括：电动机，其被配置为向车轮传输动力；蓄电装置，其被配置为向所述电动机提供电力以及从所述电动机接收电力；引擎，其被用于给所述蓄电装置充电；以及控制装置，其被配置为基于所述车辆的状况确定目标值以及控制所述蓄电装置的充电状态，以便所述充电状态达到所述目标值。所述控制装置，相对于当驾驶员所要求的驱动力大小相对大时的所述目标值的变化量，限制当所述驾驶员所要求的所述驱动力大小相对小时的所述目标值的变化量。

因此，当所述驾驶员所要求的所述驱动力大小相对小时，相对于当驾驶员所要求的驱动力大小相对大时的所述目标值的变化量，所述目标值的变化量被限制。这样，当所述驾驶员所要求的所述驱动力大小相对小时，例如所述充电状态的目标值小幅变化。因此，所述引擎和所述电动机的要求输出小幅变化。结果，抑制车辆中发生的振动、噪声等(下文称为振动等)。与之相反，当所述驾驶员所要求的所述驱动力大小相对大时，由所述目标值的变化导致的车辆中发生的振动等消失在由其它原因(由于驱动力大小较大)导致的车辆中发生的振动中，因此，相对于当所要求的驱动力相对小时，较大的目标值变化是可接受的。通过此方式，可以根据所述目标值适当地控制所述蓄电装置的所述充电状态，从而可提高燃料经济性。因此，可提供这样的混合动力车辆，其适当地更改所述蓄电装置的所述充电状态的所述目标值，从而抑制转矩振动、噪声等发生。

优选地，所述车辆进一步包括具有自动变速模式和手动变速模式的自动变速器。所述控制装置，相对于当所述手动变速模式正被选择时的所述变化量，限制当所述自动变速模式正被选择时的所述变化量。

因此，当所述自动变速模式正被选择时，相对于当所述手动变速模式正被选择时的所述目标值的变化量，所述目标值的变化量被限制。所述手动变速模式更常在所述驾驶员要求大驱动力时被选择。因此，在所述手动变速模式被选择时，由所述目标值的变化导致的振动等消失在由其它原因(由于驱动力大小较大)导致的振动等中，因此，相对于当所述自动变速模式正被选择时，较大的目标值变化是可接受的。通过此方式，可以根据所述目标值适当地控制所述蓄电装置的所述充电状态，从而可提高燃料经济性。

更优选地，所述车辆进一步包括检测装置，该检测装置被配置为检测加速踏板的下压量。所述控制装置，相对于当所述下压量相对大时的所述变化量，限制当所述下压量相对小时的所述变化量。

因此，当所述下压量相对小时，相对于当所述下压量相对大时的所述目标值的变化量，所述目标值的变化量被限制。因此，当所述加速踏板的下压量小时，所述目标值小幅变化。这样可抑制车辆中发生振动等。与之相反，当所述加速踏板的下压量相对大时，由所述目标值的变化导致的振动等消失在由其它原因(所述加速踏板的下压量大)导致的振动等中，因此，相对于当所述加速踏板的下压量相对小时，较大的目标值变化是可接受的。通过此方式，可以根据所述目标值适当地控制所述蓄电装置的所述充电状态，从而可提高燃料经济性。

更加优选地，所述车辆进一步包括齿轮式变速器。所述控制装置基于所述齿轮式变速器的档位确定所述目标值。

因此，所述充电状态的所述目标值基于所述齿轮式变速器的档位来确定。适合于所述档位的所述目标值被确定，从而可确定适合于车速和所述驾驶员所要求的驱动力的所述目标值。