[发明专利]用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法

权利要求书

1.一种用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法，其特征在于，带通滤波器的上截止频率和下截止频率的选取过程如下：

  S1、设定带通滤波器的上截止频率的上限（f_Hmax）和下限（f_Hmin）、下截止频率的上限（f_Lmax）和下限（f_Lmin），以及上截止频率步长（Step_H）和下截止频率步长（Step_L）；

  S2、搜索上截止频率和下截止频率，计算出在内椭圆和外椭圆之间的子集数据段点数占整个子集数据段的所有点数的百分比；

  S2.21、对一个给定的下截止频率（f_L），上截止频率（f_H）按照上截止频率步长（Step_H）从所述上截止频率的下限（f_Hmin）向上增加，对每组给定的上截止频率和下截止频率，计算在内椭圆和外椭圆之间的子集数据段点数占整个子集数据段的所有点数的百分比（P_new）；

  S2.22、在下截止频率的上限（f_Lmax）和下截止频率的下限（f_Lmin）之间，按照下截止频率步长（Step_L）改变下截止频率（f_L）的值，重复步骤S2.21；

  获取并输出百分比（P_new）中的最大百分比（P_max），记录此百分比对应的上截止频率和下截止频率；

  S3、如果最大百分比（P_max）大于等于百分比阈值（P_set），则判断发生粘滞。

2.如权利要求1所述的用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法，其特征在于，在步骤S2中，

搜索出百分比（P_new）中的最大百分比（P_max）的方法为：比较后获得的百分比与在前获得的百分比的大小，如果后获得的百分比大于先获得的百分比，则保留后获得的百分比，并记录上截止频率和下截止频率；否则，舍弃后获得的百分比。

3.如权利要求1所述的用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法，其特征在于，在步骤S2中，搜索出百分比（P_new）中的最大百分比（P_max）的方法为：记录每组上限频率和下限频率对应的在内椭圆和外椭圆之间的子集数据段点数占整个子集数据段的所有点数的百分比，并从中选出最大百分比。

4.如权利要求1或2所述的用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法，其特征在于，所述内椭圆由标准椭圆按第一缩放系数缩小得到；所述外椭圆由标准椭圆按第二缩放系数放大得到。

5.如权利要求4所述的用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法，其特征在于，所述第一缩放系数等于第二缩放系数。

6.如权利要求5所述的用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法，其特征在于，所述第一缩放系数和第二缩放系数为12%~18%。

7.如权利要求6所述的用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法，其特征在于，所述第一缩放系数和第二缩放系数为15%。

8.如权利要求1所述的用于控制阀粘滞检测的网格频率设定双椭圆拟合方法，其特征在于，所述百分比阈值（P_set）为50~70%；所述带通滤波器的上截止频率的上限（f_Hmax）为0.5，下限（f_Hmin）为0.02；下截止频率的上限（f_Lmax）小于0.02，下限（f_Lmin）为0.001；所述上截止频率步长（Step_H）为0.01~0.05，下截止频率步长（Step_L）为0.001~0.002。