[发明专利]基于循环常数模盲均衡的无源双基地雷达信号处理方法

权利要求书

1.一种基于循环常数模盲均衡的无源双基地雷达信号处理方法，其特征在于，包括步骤：

S101：采用循环常数模盲均衡方法从无源双基地雷达的参考通道接收的信号中恢复直达波信号；

S102：根据无源双基地雷达的监测通道接收的信号，采用归一化最小均方误差算法对所述直达波信号进行多径自适应滤波处理；

S103：将经多径自适应滤波处理后得到的信号与所述直达波信号进行多普勒修正后的互相关模糊函数计算，得到互模糊函数，从而检测目标；

所述S101具体包括：

S1011：计算无源双基地雷达的参考通道接收的信号x_R(k)，

其中，式中，表示卷积运算，为参考通道的多径杂波响应，L_ξ为多径杂波数量，a(k)为发射站的发射信号，n₂(k)为参考通道的噪声，k为离散时间变量；

S1012：根据所述无源双基地雷达的参考通道接收的信号x_R(k)采用常数模盲均衡迭代公式进行N_x次迭代，获得直达波信号p(k)＝f^T(k)X_R(k)，

其中，常数模盲均衡迭代公式为f(k+1)＝f(k)+η·X_R^*(k)e(k)，式中，η为步长因子，f(k)为常数模盲均衡器的权向量，具体的X_R(k)为递归向量，X_R(k)＝[x_R(k) x_R(k-1) … x_R(k-N_f+1)]^T，[·]^*为共轭运算，e(k)＝p(k)[γ-p²(k)]为将常数模盲均衡器输出的直达波信号p(k)经非线性变换获得的，E{·}表示求取数学期望，N_f为常数模盲均衡器的权向量f(k)的长度；

S1013：截取所述直达波信号的长度为N_s的后端样本点，并计算所述样本点的均方误差，

其中，

S1014：设置经验门限为δ，设置循环变量为j，最大循环迭代次数为N_m，取若ρ₀＞δ且j＜N_m，则完成本帧迭代后返回执行所述S1012，否则执行所述S102。

2.如权利要求1所述的基于循环常数模盲均衡的无源双基地雷达信号处理方法，其特征在于，所述S102具体包括：

S1021：计算无源双基地雷达的监测通道接收的信号x_S(k)，

其中，式中，为监测通道的多径杂波响应，L_λ为多径杂波数量，n₁(k)为监测通道的噪声，x_T(k)为目标信号，τ_m为双基地时延，f_dm为双基地多普勒，M为目标数量，k为离散时间变量；

S1022：根据所述无源双基地雷达的监测通道接收的信号x_S(k)和所述直达波信号p(k)采用归一化最小均方误差算法对所述直达波信号进行多径自适应滤波处理，多径自适应滤波处理后得到的信号为y(k)，

其中，y(k)＝x_S(k)-P^H(k)F(k)，式中，F(k)为N_L×1滤波器系数，具体的α、β为小正数，P(k)＝[p(k) … p(k-i) …p(k-N_L+1)]^T。

3.如权利要求2所述的基于循环常数模盲均衡的无源双基地雷达信号处理方法，其特征在于，所述S103具体包括：

将经多径自适应滤波处理后得到的信号y(k)与所述直达波信号p(k)进行多普勒修正后的互相关模糊函数计算，具体为将数据划分成长度为L的段进行互相关运算，得到互模糊函数ζ(κ,l)，

其中，式中κ为离散时延，l为离散多普勒频率，k为离散时间变量。