[发明专利]一种数据传输方法及系统有效
| 申请号： | 201510127698.8 | 申请日： | 2015-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN104753642B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 杨家男;冯乾;刘勇;苏笑宇;张一玮;李毅兰;潘泉 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00;G08C17/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所61219 | 代理人： | 杜小可 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 数据传输 方法 系统 | ||
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
下位机根据微纳卫星ADCS数据发送类型接收数据；
所述数据发送类型是指发送所述数据的ADCS传感器类型，所述根据微纳卫星ADCS数据发送类型接收数据包括：
当所述数据发送类型是串口类传感器时，下位机通过中断状态机实时接收数据，当所述数据发送类型是I2C类传感器或单线接口传感器时，下位机通过定时器采集数据；
下位机将所述数据打包成数据包；
下位机将所述数据包以预设周期发送给上位机；
其中，ADCS即为姿态确定与控制系统。
2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
上位机接收并解析所述数据包，并以循环队列的方式实时更新所述数据包中的遥测数据。
3.根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于：
所述数据包包括：包头、遥感测量值和校验码，所述遥感测量值包含ADCS中各个传感器的测量值。
4.根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于：
所述预设周期是ADCS各传感器中最快采样率。
5.一种数据传输系统，包括多个传感器、上位机和下位机，其特征在于：
所述下位机与所述多个传感器相连，并通过单串口与所述上位机相连；
所述下位机，用于接收所述多个传感器的遥测数据，并将所述遥测数据打包成数据包，以预设周期通过单串口发送给所述上位机；当所述数据发送类型是串口类传感器时，下位机通过中断状态机实时接收数据，当所述数据发送类型是I2C类传感器或单线接口传感器时，下位机通过定时器采集数据；
所述上位机，用于将遥控指令打包成数据包，并以预设周期通过单串口发送给所述下位机。
6.根据权利要求5所述的数据传输系统，其特征在于：
所述下位机是单片机。
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