[发明专利]一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置在审
| 申请号： | 201510127802.3 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104865954A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 李昕奇;王利;赵滨;张文波;张学文;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 岳洁菱;姜中英 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 道路 阻拦 系统 直线 控制 装置 | ||
1.一种基于道路阻拦系统的直线作动控制装置，包括：拦截单元（4）、上到位停止开关（5）、下到位停止开关（6），其特征在于还包括：交流驱动器（3）、监测显示终端（1）、减速开关（7）和作动控制器（2）；其中，作动控制器（2）包括：故障诊断模块（11）、开关量输入接口（8）、开关量输出接口（10）和CAN接口（9），故障诊断模块（11）用于确定道路阻拦系统的故障状态；
作动控制器（2）的CAN接口（9）与监测显示终端（1）的输入端排线连接，作动控制器（2）的开关量输出接口（10）与交流驱动器（3）的输入端导线连接，交流驱动器（3）的输出端与拦截单元（4）的输入端导线连接，上到位停止开关（5）的输出端、下到位停止开关（6）的输出端、减速开关（7）的输出端均与作动控制器（2）的开关量输入接口（8）导线连接；
作动控制器（2）通过开关量输出接口（10）输出运动指令给交流驱动器（3），交流驱动器（3）控制拦截单元（4）动作，从而完成道路阻拦系统的起竖、回落动作；作动控制器（2）实时采集上到位停止开关（5）的信号、下到位停止开关（6）的信号和减速开关（7）的信号；当作动控制器（2）采集到上到位停止开关（5）的信号或下到位停止开关（6）的信号时向交流驱动器（3）发出停止指令，交流驱动器（3）控制拦截单元（4）停止；当作动控制器（2）采集到减速开关（7）的信号时向交流驱动器（3）发出减速指令，交流驱动器（3）控制拦截单元（4）减速，作停止运动的准备；在整个运动的过程中作动控制器（2）将采集到的系统信号在故障诊断模块（11）中进行分析，再将道路阻拦系统的信息通过CAN接口（9）传输给监测显示终端（1），监测显示终端（1）实时显示道路阻拦系统的状态，方便使用者观察。
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