[发明专利]综采液压支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种综采液压支架，尤其是一种带调平装置和后推移装置的综采液压支架。

背景技术

目前，现有技术的综采液压支架没有可靠有效的自主调节机构，主要是靠人工来调整液压支架的倾斜状态、歪扭状态和直率状态，现有调架方法，效率低，强度大，既危险又效果不好，而且也直接影响着综采自动化智能化技术的进展。比如，综采液压支架在移动和升降过程中，如果液压支架发生倾斜和歪扭，一般需要人工用单体液压支柱斜戗或顶推来调架，这种调架方法人工操作起来难度很大也很危险。因此，设计一种带调平装置和后推移装置的综采液压支架，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带调平装置和后推移装置的综采液压支架。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

综采液压支架，包括底座，在底座上设有若干调平装置。

作为本发明的一种有选方案，在底座的尾部设有后推移装置。

作为本发明的一种有选方案，所述的调平装置为液压缸。

作为本发明的一种有选方案，所述的底座为钢结构框架，在钢结构框架上对称设有4个竖直孔，竖直孔的顶部用盖封闭，所述的液压缸安装在竖直孔内。

作为本发明的一种有选方案，所述的后推移装置由座体、推移体和推移液压缸构成，推移液压缸的尾端通过销轴I、销轴II和开口销铰接在座体内，推移体的前部有U型卡，推移液压缸的前端通过III销轴、U型卡与推移体铰接，在底座的后端设有后铰接轴，后推移装置通过后铰接轴与底座铰接。

作为本发明的一种有选方案，所述的座体为并联的两个，两个座体之间用上、下盖板连接，上、下盖板间有多个立筋焊接连接。

作为本发明的一种有选方案，在竖直孔的上部内壁上固定有铰接轴，液压缸的活塞杆与铰接轴铰接，在竖直孔的孔壁上设有竖直导向长槽，在液压缸的外壁上设有导向凸块，在液压缸的下端焊接有底鞋。

与现有技术相比，本发明自带调平、调直装置，不用人工去调整液压支架，安全性、有效性大大提高，可完全实现液压支架自主调节自身状态。调平装置可随机调整液压支架的仰俯角和倾斜角，防止支架歪倒。后推移装置可随时调整支架的歪扭和直率状态，控制支架排列状态。同时为综采自动化智能化奠定可靠的了基础。

附图说明

图1是本发明的结构示意图的主视图；

图2是图1的仰视图；

图3是图1中件1与件2的组合结构示意图的主视图(图4的B-B向剖视图)；

图4是图3的俯视图；

图5是图1中件1结构示意图的俯视图；

图6是图5的A-A向剖视图；

图7是图5的B-B向剖视图；

图8是图7的K向视图；

图9是图5的D向局部视图；

图10是图5的M向局部视图；

图11是图1中件4的结构示意图的主视图；

图12是图11的俯视图；

图13是图12的A-A向剖视图；

图14是图1的I部放大图。

具体实施方式

如图所示，综采液压支架，包括底座1，在底座1上设有若干调平装置3。

在底座1的尾部设有后推移装置4。

所述的调平装置3为液压缸。

所述的底座1为钢结构框架，在钢结构框架上对称设有4个竖直孔，竖直孔的顶部用盖6封闭，所述的液压缸安装在竖直孔内。

所述的后推移装置4由座体41、推移体42和推移液压缸43构成，推移液压缸43的尾端通过销轴I44、销轴II45和开口销46铰接在座体41内，推移体42的前部有U型卡48，推移液压缸43的前端通过III销轴47、U型卡48与推移体42铰接，在底座1的后端设有后铰接轴8，后推移装置4通过后铰接轴8与底座1铰接。

所述的座体41为并联的两个，两个座体之间用上、下盖板40连接，上、下盖板40有多个立筋49焊接连接。

在竖直孔的上部内壁上固定有铰接轴3-1，液压缸的活塞杆与铰接轴3-1铰接，在竖直孔的孔壁上设有竖直导向长槽3-3，在液压缸的外壁上设有导向凸块3-2，在液压缸的下端焊接有底鞋3-4。