[发明专利]一种升力式飞行器的攻角指令生成方法

权利要求书

1.一种升力式飞行器的攻角指令生成方法，其特征在于，该方法包括：

根据飞行器气动参数表，进行气动力矩的三维配平；

根据三维配平后配平点的配平参数，确定马赫数、气动参数与攻角的映射关系；

根据所述映射关系设置一个马赫数、气动参数与攻角的映射公式，并通过拟合工具对所述映射公式进行分析和拟合，确定所述映射公式的各项待定系数，得到马赫数、气动参数与攻角的映射关系拟合表达式；

根据再入制导方程获得当前的需用过载指令以及当前状态下的马赫数和气动参数；

根据当前状态下的马赫数、气动参数和所述马赫数、气动参数与攻角的映射关系拟合表达式，计算得到当前的需用过载指令所对应的攻角指令值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过求解如下所述的方程组来进行气动力矩的三维配平：

cmx(α,Ma,H,δf,δp,δr)=0cmy(α,Ma,H,δf,δp,δr)=0cmz(α,Ma,H,δf,δp,δr)=0;]]>

其中，c_mx(·)、c_my(·)和c_mz(·)分别为滚转力矩、偏航力矩和俯仰力矩系数；α为攻角；Ma为马赫数；H为高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述配平参数为：δ_{f_pp}、δ_{p_pp}和δ_{r_pp}，分别为俯仰、偏航和滚动通道的配平等效舵偏角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述气动参数包括：高度H和法向力系数c_n(·)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据三维配平后配平点的配平参数，确定马赫数、气动参数与攻角的映射关系包括：

将三维配平后配平点的配平参数δ_{f_pp}、δ_{p_pp}和δ_{r_pp}代入气动参数模型中，得到马赫数、气动参数与攻角的映射关系。