[发明专利]真空不锈钢保温器皿无人生产线

权利要求书

1.一种真空不锈钢保温器皿无人生产线，适用于真空不锈钢保温器皿生产中，其特征在于，包括若干的生产真空不锈钢保温器皿的生产流程、若干的柔性机器人和若干的输送机构，所述若干的柔性机器人与所述生产流程相配合，所述生产流程进行真空不锈钢保温器皿的生产，所述柔性机器人进行真空不锈钢保温器皿的取放，所述若干的输送机构置于所述若干的柔性机器人之间，所述柔性机器人通过输送机构进行真空不锈钢保温器皿的传递。

2.如权利要求1所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所述生产流程中包括生产设备。

3.如权利要求2所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所述生产设备中包括液压或气压驱动。

4.如权利要求3所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所述生产设备中包括油压驱动。

5.如权利要求4所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所述生产流程中包括生产工程，所述生产工程中包括生产工序。

6.如权利要求1所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，还包括若干的控制机构，所述若干的控制机构与若干的柔性机器人一一对应。

7.如权利要求6所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，还包括若干的检测机构，所述若干的检测机构与所述生产流程相配合，所述若干的检测机构进行真空不锈钢保温器皿的检测。

8.如权利要求7所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所述若干的检测机构与若干的控制机构一一对应。

9.如权利要求8所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所述检测机构设于所述柔性机器人上。

10.如权利要求9所述的真空不锈钢保温器皿无人生产线，其特征在于，所述检测机构通过利用数字成像对比系统检测真空不锈钢保温器皿的外观与尺寸。