[发明专利]一种电机控制电路和饮料机

权利要求书

1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路应用于饮料机中，所述电机控制电路包括第一电源、控制器、驱动芯片，所述饮料机包括储料架、送料装置、电机，所述储料架上设置有出料口、位置开关和出料检测装置，所述电机与所述送料装置连接，所述出料检测装置与所述控制器连接，所述出料检测装置用于当有饮料罐通过所述送料装置从所述出料口滚出时，发送出料完成信号给所述控制器；所述储料架的底面倾斜设置，所述送料装置包括第一挡块、第二挡块、第三挡块、异步驱动组件；其中当所述第一挡块或者所述第二挡块处于抬起状态时，可阻挡饮料滚向所述出料口；当所述第三挡块处于抬起状态时，可阻挡饮料滚向所述第一挡块、第二挡块；

所述电机控制电路中所述驱动芯片的电源引脚与所述第一电源连接，所述驱动芯片的第一控制输入引脚与所述控制器的第一输入/输出I/O口连接，所述驱动芯片的第二控制输入引脚与所述控制器的第二I/O口连接，所述驱动芯片的第一驱动输出引脚与所述电机的一端连接，所述驱动芯片的第二驱动输出引脚与所述电机的另一端连接，所述驱动芯片的接地引脚接地；

当所述控制器接收到用户的出料指令时，所述控制器的第一I/O口输出电机正转信号，以使得所述电机根据所述电机正转信号带动所述送料装置从所述位置开关处进行正转，以使得所述异步驱动组件带动所述第三挡块转动至抬起状态、所述第一挡块转动至落下状态、所述第二挡块保持抬起状态，或者以使得所述异步驱动组件带动所述第三挡块转动至抬起状态、所述第一挡块转动至落下状态、所述第二挡块转动至落下状态；当所述控制器接收到所述出料检测装置发送的出料完成信号时，所述控制器的第二I/O口输出电机反转信号，以使得所述电机根据所述电机反转信号带动所述送料装置反转到所述位置开关处；其中当所述送料装置位于所述位置开关处时，所述第三挡块为落下状态、所述第一挡块为抬起状态、所述第二挡块为抬起状态。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括触发单元，所述触发单元与所述控制器连接；

当所述电机根据所述电机反转信号带动所述送料装置反转至所述位置开关处时，所述位置开关触发所述触发单元，所述触发单元发送限位信号给所述控制器，所述控制器根据所述限位信号停止发送电机反转信号。

3.根据权利要求1或2所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：第一电阻单元和第二电阻单元；

所述第一电阻单元的第一端与所述第一电源连接，所述第一电阻单元的第二端与所述第二电阻单元的第一端连接；所述第二电阻单元的第一端与所述驱动芯片的参考电压引脚连接，所述第二电阻单元的第二端接地。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：第三电阻单元和第四电阻单元；

所述驱动芯片的第一控制输入引脚与所述控制器的第二I/O口之间串联所述第三电阻单元，所述驱动芯片的第二控制输入引脚与所述控制器的第三I/O口之间串联所述第四电阻单元。

5.根据权利要求1或2所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：电机检测电路；所述电机检测电路包括：第二电源、第五电阻单元、第六电阻单元、开关单元；

所述第五电阻单元的第一端与所述驱动芯片的接地引脚连接，所述第五电阻单元的第二端接地；所述第六电阻单元串联在所述第二电源与所述开关单元的第一端之间，所述开关单元的第一端与所述控制器的第三I/O口连接，所述开关单元的控制端与所述第五电阻单元的第一端连接，所述开关单元的第二端接地；

当所述开关单元的控制端输入第一电压信号时，所述开关单元的第一端和第二端导通，所述控制器的第三I/O口的输入电平为低电平，所述控制器确定所述电机发生故障。

6.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，当所述开关单元的控制端输入第二电压信号时，所述开关单元的第一端和第二端断开，所述控制器的第三I/O口的输入电平为高电平，所述控制器确定所述电机未发生故障。

7.根据权利要求5所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机检测电路还包括：电容单元；所述电容单元并联在所述第五电阻单元的两端。