[发明专利]制作汽车座椅包圈的送料装置及其送料方法

权利要求书

1.一种制作汽车座椅包圈的送料装置，包括相互匹配的送料机构和机械手驱动机构，以及机械夹手、机械手臂和手臂滑道，机械夹手固定在机械手臂上，机械手臂与手臂滑道滑动配合并可前后左右上下活动，手臂滑道位于机械手驱动机构内，其特征在于：还设置有与送料机构和机械手驱动机构相配合的上模、下模和机械手推板，所述的上、下模分别位于机械夹手的上、下方，机械手推板的一端与手臂滑道连接并与机械手臂同时运动，另一端位于落料架的下方；所述的送料机构包括送料主体、滑台导轨、开有料带槽的送料滑台，滑台导轨固定在送料主体上，送料滑台与滑台导轨滑动配合，落料架固定在下模上；所述的落料架上开有垂直孔和贯通落料架的出料口，所述的垂直孔与上模落料冲头相匹配，出料口与下模和机械手推板相匹配；所述的各个工位固定在下模上且各个工位相互隔开；所述的机械手臂包括前、后机械手臂，它们相互平行并分别位于落料架的前后两侧，两机械手臂上的机械夹手一一对应，且每对机械夹手对应一个下模工位。

2.根据权利要求1所述的制作汽车座椅包圈的送料装置，其特征在于：在所述的等待工位上还固定有一带弧度的定位块，该定位块的高度大于圆片的厚度。

3.根据权利要求1或2所述的制作汽车座椅包圈的送料装置，其特征在于：所述的送料主体、前机械手臂、机械手推板、后机械手臂在前后方向上依次排列，所述的机械手推板、落料工位、等待工位、输送工位、包圈成形工位在左右方向上依次排列，所述的上模、落料架、机械夹手、下模在上下方向上依次排列。

4.根据权利要求1或2所述的制作汽车座椅包圈的送料装置，其特征在于：所述的手臂滑道有两个，它们分别位于前、后机械手臂的两端。

5.根据权利要求1或2所述的制作汽车座椅包圈的送料装置，其特征在于：所述的机械手推板在落料架内的一端为圆弧形。

6.根据权利要求1或2所述的制作汽车座椅包圈的送料装置，其特征在于：所述的机械夹手在朝向工位的一端为圆弧形。

7.根据权利要求1或2所述的制作汽车座椅包圈的送料装置，其特征在于：所述送料滑台上的料带槽下平面与落料架的上平面高度相等。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的制作汽车座椅包圈的送料方法，包括将料带送入送料机构，然后制作成圆片，其特征在于：所述料带的宽度按照圆片从上而下错位的三列排样进行排布，三个连续斜向排列的圆片其连线在同一中心线上，每排斜向排列的圆片中心线相互平行，每列圆片的垂直中心线在同一直线上，所有圆片之间均有间隙；

送料方法按照以下步骤进行：

1）料带从送料滑台的第一位置进入落料架中并到位，此时第一待冲圆片在送料方向的中心线与送料主体在送料方向的中心线重合；

2）上模落料冲头下行，通过垂直孔对第一待冲圆片进行冲料，冲下的第一圆片落至落料工位，然后上模落料冲头上行；

3）机械手驱动机构驱动，机械手推板将第一圆片推到等待工位，然后回位；

4）送料滑台在滑台导轨上滑动到第二位置，使第二待冲圆片与送料主体在送料方向的中心线重合；然后，上模落料冲头使第二圆片落至落料工位；

5）机械手臂通过第一机械夹手将第一圆片从等待工位夹到第一输送工位，与此同时，机械手推板已将第二圆片推到等待工位；

以此类推，当送料滑台滑动到第三位置，使第三待冲圆片在送料方向的中心线与送料主体在送料方向的中心线重合；重复上述动作，当第一前、后机械夹手、将第三圆片从落料工位夹到等待工位的同时，第三前、后机械夹手、已将第一圆片从第一输送工位夹到了第二输送工位，第二前、后机械夹手、已将第二圆片从，等待工位夹到了第一输送工位；

当送料滑台在滑台导轨上第三次滑动时，又回到了第一位置，重复上述动作。