[发明专利]一种马赛克翻面及抓取机

权利要求书

1.一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于包括马赛克瓷砖传送机构、光学识别机构、马赛克翻面机构、马赛克抓取释放机构及马赛克放置机构；马赛克瓷砖传送机构上依次设有光学识别机构、马赛克翻面机构和马赛克抓取释放机构；马赛克抓取释放机构的下方设置马赛克放置机构；所述马赛克翻面机构结构为：鱼线支架横跨在传送带两侧，鱼线支架的上端与丝杠电机为丝杠套链接，鱼线支架的下端连接鱼线；鱼线支架连同鱼线随丝杠电机的转动形成沿传送带垂直方向的往复运动，运动的两个极限位置为，鱼线紧贴传送带表面和鱼线距传送带平面15mm。

2.根据权利要求1所述的一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于所述马赛克瓷砖传送机构为传送带。

3.根据权利要求2所述的一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于所述的传送带设有调速控制装置。

4.根据权利要求1所述的一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于所述光学识别机构由高清摄像头和光源组成。

5.根据权利要求1所述的一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于所述马赛克翻面机构采用垂直往复式运动对马赛克单体瓷砖进行翻面处理。

6.根据权利要求1所述的一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于所述马赛克抓取释放机构包括往复式运动机构和真空式吸盘，真空式吸盘设置在往复式运动机构上。

7.根据权利要求1所述的一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于所述的往复式运动机构包括同步齿轮、支架、同步带和步进电机，支架的下方设置同步齿轮，同步带套装在同步齿轮上，步进电机与同步齿轮连接。

8.根据权利要求1所述的一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于所述马赛克放置机构包括放置模板、托盘、步进电机丝杠组，放置模板位于托盘之上，托盘与步进电机丝杠组上的滑动装置固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种马赛克翻面及抓取机，其特征在于所述的光学识别机构、马赛克翻面机构、马赛克抓取释放机构、马赛克放置机构均与计算机连接并由计算机控制。