[发明专利]一种三维人体动态形体和三维运动光流快速重建方法

权利要求书

1.一种三维人体动态形体重建方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01、选择一个三维立体空间，在三维立体空间内布置有对三维立体空间成像的图像采集组件，并建立三维立体空间内各个三维空间点到图像采集组件的投影查找表，并将三维立体空间划分为r×r×r个体块；

S02：通过图像采集组件对三维立体空间内的运动人体图像进行采集；

S03：获取步骤S02中图像采集组件采集的当前帧图像中的人体轮廓；

S04：通过查找投影查找表对三维立体空间内的三维空间点进行投影检测，保留在所有轮廓投影成像的点，获得人体三维形体点云；

S05：对各体块采用对应的二维像素颜色值进行颜色建模，最终得到彩色的三维人体形体。

2.根据权利要求1所述的三维人体动态形体重建方法，其特征在于，所述图像采集组件包括多台摄像机，多台摄像机分布在三维立体空间内并能在三维立体空间内完整成像。

3.根据权利要求2所述的三维人体动态形体重建方法，其特征在于，步骤S01中投影查找表的建立过程如下：设(X_i,Y_i,Z_i)为三维立体空间内的某一个三维空间点P_i，为P_i在其中一台摄像机上的成像点，它们之间满足投影关系：

uik=m11kXi+m12kYi+m13kZi+m14km21kXi+m22kYi+m23kZi+m24kvik=m31kXi+m32kYi+m33kZi+m34km21kXi+m22kYi+m23kZi+m24k---(1)]]>

其中为此摄像机的通过标定得到空间位姿和内部参数；将每个体块的中心点在各个摄像机的投影，按上述公式建立投影查找表，将三维立体空间内的任意体块中心所对应的空间三维点P_i对应至各摄像机上的二维成像点。