[发明专利]一种全冗余起竖系统及其设计方法

权利要求书

1.一种设计全冗余起竖系统的设计方法，包括如下步骤：

(1)建立起竖时序表格；

(2)根据功能设备列总体可靠性框图；

(3)优化系统冗余；

(4)验证冗余与故障策略；

所述全冗余起竖系统包括液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构，其特征在于，所述液压系统、控制系统、供配电系统、执行机构及起竖承力结构彼此之间按照交叉冗余的结构连接；

所述步骤(2)包括：起竖系统总体与起竖系统中的分系统共同协调梳理参与每个功能实现的单机、线路或回路在起竖系统功能中的接口连接传递通路及控制关系，协同优化起竖系统的功能回路，进行系统冗余设计，形成起竖系统中的分系统间交叉冗余的系统可靠性框图，且所述步骤(3)包括：应用故障树分析方法，建立起竖系统故障树，分析是否有单点故障或过冗余情况存在，并增加或减少冗余，实现最优化系统冗余。

2.根据权利要求1的设计方法，其特征在于，所述步骤(1)包括：按照起竖功能形成起竖时序确认表，该表包括起竖时序、关键环节及设计要点、设计指标要求和设计条件、每个时序的工作产品、工程实现及满足指标情况。

3.根据权利要求1的设计方法，其特征在于，所述步骤(4)包括：根据各功能回路的冗余设计，预测起竖系统故障模式，制定故障模式，注入试验策略，形成故障试验表，进行故障模式验证试验。

4.根据权利要求2的设计方法，其特征在于，所述工作产品包括单机设备、硬件、软件、回路。

5.根据权利要求1的设计方法，其特征在于，所述液压系统、控制系统和供配电系统均包括至少一个单机、线路和回路，所述液压系统、控制系统和供配电系统中的单机、线路和回路采用全冗余结构彼此连接。

6.根据权利要求5的设计方法，其特征在于，所述全冗余结构是基于液压系统、控制系统和供配电系统中的不同系统、单机、单机中回路根据在起竖过程中的功能、连接传递通路及控制关系的分析优化，并结合展开时序分析，进行综合协同分析设计而获得。

7.根据权利要求6的设计方法，其特征在于，所述分析优化为FMEA和FTA分析优化。