[发明专利]电动机温度变化影响最小化装置及方法

说明书

根据本发明一实施例的电动机温度变化影响最小化装置，包括：电动机；温度传感器，感应所述电动机的温度来生成温度信息；指令补偿部，根据感应的温度信息补偿扭矩指令或通量指令，来生成补偿扭矩指令值或补偿通量指令值；D轴电流指令表，生成匹配于补偿扭矩指令值或补偿通量指令值的D轴电流指令值；Q轴电流指令表，根据指令补偿生成匹配的Q轴电流指令值；电流控制器，根据D轴电流指令值及Q轴电流指令值，生成D轴电压指令值及Q轴电压指令值；及逆变器，根据所述D轴电压指令值及Q轴电压指令值驱动所述电动机。

技术领域

本发明涉及三相电动机，更详细地说将利用永久磁铁的电动机的温度变化而反映于实时控制，来提高电动机的效率及扭矩精密度的电动机温度变化影响最小化装置及方法。

并且，本发明涉及只使用一个通量表，进而缩短开发期间及/或减少处理器计算量的电动机温度变化影响最小化装置及方法。

背景技术

一般地说，对应于大气污染及石油枯竭的危机，正在研发与将电能使用为汽车动力的环保汽车(environmentally friendly vehicle)相关的技术。

这种环保汽车有混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle)、插电式电动汽车(Plug-in Electric Vehicle)、燃料电池电动汽车(Fuel Cell Electric Vehicle)及电动汽车(electric vehicle)等。

在这些环保汽车中多适用永磁式电动机。永磁式电动机利用永久磁铁来产生驱动力。永久磁铁的磁化强度，根据其运行环境，尤其是根据施加的弱磁场电流的大小与电动机的运行温度可产生永久性的变化。

在这一情况，电动机无法产生希望的驱动力，因此电动汽车的情况，发生加速能力与燃料节省效果急剧下降的现象等。

解决上述问题的方式公开了测量电动机的温度来生成电动机温度测量值，利用匹配于其电动机温度测量值的高温/中温/低温的3个温度分别的通量表，调节电动机的通量大小及扭矩的技术。

但是，在这种方式的情况，为了提取各个温度分别的通量表而实施实验，因此存在开发日程过多的问题。

并且，对于在特定温度的扭矩及通量指令，为了生成DQ轴电流指令，计算邻接的2个通量表，并要求插值计算其输出的过程。进而，存在发生微处理器的计算量过多的问题。

发明内容

(要解决的课题)

本发明是为了解决根据上述背景技术的问题的提出的，其目的在于提供将利用永久磁铁的电动机的温度变化而反映于实时控制，来提高电动机的效率及扭矩精密度的电动机温度变化影响最小化装置及方法。

并且，本发明的另一目的在于，提供只使用一个通量表，进而缩短开发时间及/或减少处理器的计算量的电动机温度变化影响最小化装置及方法。

(课题的解决方法)

本发明是为了解决在上述提出的问题而提出的，提供将利用永久磁铁的电动机的温度变化反映于实时控制，来提高电动机的效率及扭矩精密度的电动机温度变化影响最小化装置。

所述电动机温度变化影响最小化装置，包括：

电动机；

温度传感器，感应所述电动机的温度来生成温度信息；

指令补偿部，根据感应的温度信息补偿扭矩指令或通量指令，来生成补偿扭矩指令值或补偿通量指令值；

D轴电流指令表，生成匹配于补偿扭矩指令值或补偿通量指令值的D 轴电流指令值；

Q轴电流指令表，根据指令补偿生成匹配的Q轴电流指令值；