[发明专利]一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法在审
| 申请号： | 201510130579.8 | 申请日： | 2015-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN104776843A | 公开（公告）日： | 2015-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吴淼;张敏骏;贾文浩;陶云飞;符世琛;宗凯;王苏彧;杨健健;薛光辉;田劼 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学(北京) |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 掘进机 机身 截割头位姿 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测方法，其特征包括：设置于巷道后方的两个红外激光发射站(1)、安装在悬臂式掘进机机身上的两个球形平面接收器(2)、安装于掘进机机身上的两个两轴倾角传感器(3)，以及安装于悬臂式掘进机升降和回转液压缸内的矿用位移传感器(4)。
2.根据权利要求1所述悬臂式掘进机机身与截割头位姿测量方法，其特征在于：所述的两个红外激光发射站(1)需安置于巷道两帮距离掘进机一定距离的位置，两个发射基站(1)含有相同的结构，主要包括：电子罗盘电路、电源电路、键盘输入设备、基座、控制器、通讯电路、激光发射调制电路、旋转平台驱动电路；两个球形平面接收器(2)需安装在掘进机机身后部，两个球形平面接收器(2)的安装位置需与掘进机机身中线重合，两个接收器(2)含有相同的结构，主要包括：激光接收电路、通讯电路、坐标解算器。
3.悬臂式掘进机机身上的两轴倾角传感器(3)需安装在机身电控箱盖板上，分别用于检测机身中线平行方向与机身中线垂直方向的相关参数；矿用位移传感器(4)需安装在掘进机悬臂式掘进机升降和回转的液压缸内。
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