[发明专利]一种金枪鱼延绳钓船的混联式油电混合动力系统

权利要求书

1.一种金枪鱼延绳钓船的混联式油电混合动力系统的控制方法，其特征在于，

所述的混联式油电混合动力系统的控制方法包括：柴油机、动力分配器、蓄电池、电动机、模糊控制器、齿轮箱和螺旋桨，所述的柴油机与动力分配器通过第一磁力联轴器同轴连接，所述的动力分配器分别与第二磁力联轴器、永磁发电机连接，所述的第二磁力联轴器与齿轮箱连接，所述的永磁发电机与蓄电池相连接，蓄电池与电动机连接，所述的电动机通过第三磁力联轴器与齿轮箱连接，所述的齿轮箱与螺旋桨连接，所述的模糊控制器分别与柴油机、蓄电池、电动机连接；所述的柴油机上设有第一传感器和工作电磁阀，所述的电动机上设有第二传感器，所述的模糊控制器上设有两个输出端口和三个输入端口，所述的输出端口分别与工作电磁阀、蓄电池连接，所述的输入端口分别与第一传感器、第二传感器、蓄电池连接；所述的模糊控制器的三个输入端口采集三个数据：工况需求转矩与柴油机转矩的差值、蓄电池的荷电状态SOC和电动机转速，将钓船当前工况需求转矩与柴油机输出转矩的差值、蓄电池的荷电状态SOC和电动机转速作为模糊控制器的输入信号，经过模糊控制量化、模糊化、隶属函数设计、模糊规则制定、解模糊的步骤得出柴油机转矩分配系数和电动机转矩分配系数，然后将两个输出信号分别输出到柴油机上的工作电磁阀和蓄电池，由工作电磁阀控制柴油机的油门开度，由蓄电池控制输出电压；

所述的模糊控制器的控制方法为：

(1)输入变量的确定与计算，所述的输入变量包括：电动机转速N，蓄电池的荷电状态值SOC，动力耦合处整船需求转矩与当前柴油机的目标转矩差值ΔT；

(2)确定模糊控制规则，用产生式方法表示控制规则，每条控制规则可写为：

if(N is N_i)and(SOC is SOC_m)and(ΔT isΔT_n)，then(K is K_imn)；

其中，N_i的论域为{Low，High}，SOC_m的论域为{NBB，NB，NM，NS，NSS，ZE，PSS，PS，PM，PB，PBB}ΔT_n的论域为{NBB，NB，NM，NS，NSS，ZE，PSS，PS，PM，PB，PBB}；NBB表示负极大，NB表示负大，NM表示负中，NS表示负小，NSS表示负极小，ZE表示0，PSS表示正极小，PS表示正小，PM表示正中，PB表示正大，PBB表示正极大，Low表示低，High表示高；

N的模糊变量为High时的模糊规则表为：

N的模糊变量为Low时的模糊规则表为：

(3)确定输出变量，所述的输出变量为发动机的转矩系数K。

2.根据权利要求1所述的混联式油电混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述的齿轮箱设有第一齿轮轮系、第二齿轮轮系和第三齿轮轮系，所述的第一齿轮轮系与第二磁力联轴器相连接，所述的第二齿轮轮系与螺旋桨相连接，所述的第三齿轮轮系与第三磁力联轴器相连接。

3.根据权利要求1所述的混联式油电混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述的磁力联轴器包括铜转子和永磁转子，所述的铜转子与驱动轴连接，所述的永磁转子与负载轴连接。

4.根据权利要求1所述的混联式油电混合动力系统的控制方法，其特征在于，所述的输入变量和输出变量的隶属度函数采用三角形隶属度函数。