[发明专利]一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统，包括有摄像部件，其特征在于：还包括有激光扫描部件及处理器，所述摄像部件和激光扫描部件设置于站台屏蔽门上方且分别与处理器进行信号连接；

及所述处理器的异物判断函数为

G(x,y)＝a*ImgF(x,y)+b*DisF(x)+c*ImgF(x,y)*DisF(x)>d，其中，a、b、c分别为权重，d为阈值；

上述ImgF(x,y)＝|Img(x,y)-ImgB(x,y)|，其中，ImgF(x,y)为检测区域色彩分布差异，Img(x,y)为检测区域色彩分布，ImgB(x,y)为检测区域标准图像；

上述DisF(x)＝|Dis(x)-DisB(x)|，其中，DisF(x)为检测区域距离分布差异，Dis(x)为检测区域距离分布，DisB(x)为检测区域标准分布。

2.根据权利要求1所述一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统，其特征在于：所述列车车门与站台屏蔽门之间区域布设辅助光源。

3.根据权利要求1或2所述一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统，其特征在于：所述激光扫描部件采用对人体安全的激光光源。

4.根据权利要求1或2所述一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统，其特征在于：所述处理器采用分布式布置结构，该分布式布置结构为每一站台屏蔽门上方均配备一处理器，该处理器分别与该站台屏蔽门上方的摄像部件和激光扫描部件连接且接收分析其信号信息。

5.根据权利要求1或2所述一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统，其特征在于：所述处理器采用集中式布置结构，该集中式布置结构为在列车控制中心或站台控制中心单独设置一处理器，所有站台屏蔽门上方的摄像部件和激光扫描部件分别接入该处理器。

6.如权利要求1所述一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统的检测方法，其特征在于：所述处理器综合摄像部件检测到的色彩分布与激光扫描部件检测到的距离分布判断检测区域中是否存在异物。

7.根据权利要求6所述一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统的检测方法，其特征在于：所述处理器的异物判断函数为

G(x,y)＝a*ImgF(x,y)+b*DisF(x)+c*ImgF(x,y)*DisF(x)>d，其中，a、b、c分别为权重，d为阈值；

上述ImgF(x,y)＝|Img(x,y)-ImgB(x,y)|，其中，ImgF(x,y)为检测区域色彩分布差异，Img(x,y)为检测区域色彩分布，ImgB(x,y)为检测区域标准图像；

上述DisF(x)＝|Dis(x)-DisB(x)|，其中，DisF(x)为检测区域距离分布差异，Dis(x)为检测区域距离分布，DisB(x)为检测区域标准分布。

8.根据权利要求7所述一种基于复合检测的列车车门与站台屏蔽门之间异物检测系统的检测方法，其特征在于：所述异物检测判断中，对于一个检测区域中所有的点，分别计算G(x,y)，取最大值作为判断函数，当Max(G(x,y))>d成立时，说明图像区域中存在异物，进行报警显示。